粘土の彫刻ロボット「RobotSculptor」 ディズニーとスイス工科大が開発

Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 米Disney ResearchとスイスETH Zurichによる研究チームが開発した「RobotSculptor」は、ロボットアームを使い、柔らかい粘土を直接削って造形する彫刻システムだ。

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“機械で彫刻工芸品を制作する場合はCNCフライスでの加工が行われているが、石などの硬い素材に限られている。粘土のように柔らかい素材では、粘着性の問題によってきれいに切断することが非常に難しい。 加工中だけ

[Seamless]

ロボットアームの先にプロの彫刻家が使う道具ループツールを装着し柔らかく粘着性の高い粘土を直接削って造形する彫刻自動システム。削る際の道具の出入り工程を慎重に行い雑さを低減している。