このコーナーでは、2014年から先端テクノロジーの研究を論文単位で記事にしているWebメディア「Seamless」（シームレス）を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 Twitter: ＠shiropen2 中国の上海交通大学やMeta AIなどに所属する研究者らが発表した論文「FacTool: Factuality Detection in Generative AI ? A Tool Augmented Framework for Multi-Task and Multi-Domain Scenarios」は、ChatGPTなどの大規模言語モデル（LLM）が生成したテキストの事実誤認を検出するためのフレームワークを提案した研究報告である。「知識ベースのQ」「コード生成」「数学の問題解決」「科学文献のレビュー執筆」の4つのタスクをサポートして

このコーナーでは、2014年から先端テクノロジーの研究を論文単位で記事にしているWebメディア「Seamless」（シームレス）を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 Twitter: ＠shiropen2 電気通信大学の梶本研究室に所属する研究者らが発表した論文「LivEdge: Haptic Live Stream Interaction on a Smartphone by Electro-Tactile Sensation Through the Edges」は、ライブ配信者が反応した際の触覚をスマートフォンを介して提示する手法を提案した研究報告である。スマートフォンを握る手に、配信者の反応によって発生する触覚を電気刺激やバイブレーションで表現することで、多様な刺激を視聴者に与える。 ライブ配信では、視聴者とのコミュニケーションやインタ

山下 裕毅 先端テクノロジーの研究を論文ベースで記事にするWebメディア「Seamless/シームレス」を運営。最新の研究情報をX（@shiropen2）にて更新中。 香港大学と米スタンフォード大学に所属する研究者らが発表した論文「Synthesizing Dexterous Nonprehensile Pregrasp for Ungraspable Objects」は、バーチャル環境で物体を掴む際により器用な動きを実現するためのフレームワークを提案した研究報告である。人間の動きを模倣して、物体を掴む前に予備動作を行うことで、リアルな持つ動作を実現する。 ▲提案手法を取り入れ、さまざまな物体を持つ際の動作を示した図。 keyboard_arrow_down 研究背景 keyboard_arrow_down 研究内容 keyboard_arrow_down 実験結果 器用な多指の手で物体を