ググっても出てこなかったので。 2つの楕円が接している（内接 or 外接）かどうか判定する方法についてです。ついでに衝突判定もできます。 衝突判定だけしたい方 以下で説明する方法でも判定自体はできますが、非常に非効率です。悪いことは言いません。GJK法などを使いましょう。凸同士なので簡単にできます。 どうしても接触を判定したい方 心して読み進めてください。 事の発端 まだそんなにバズってないけど宣伝していいらしいので． AI でも普通のプログラマーでもない優秀なプログラマーたる皆さんは，もちろん楕円が接するか判定する方法を知っていますよね？ 私は一昨日実装しました．各位の解法に興味があります．よろしくお願いいたします． — 青い楕円形のぜろ (@0_uda) October 4, 2022 もちろん楕円が接するか判定する方法を知っているので、書くことにしました。 楕円の表現方法 楕円とはい

ガジェット全般、サイエンス、宇宙、音楽、モータースポーツetc... 電気・ネットワーク技術者。実績媒体Engadget日本版, Autoblog日本版, Forbes JAPAN他 ペトリ皿の上で人間の脳細胞を約80万個にまで培養した「DishBrain」に、科学者が原始的なゲーム『Pong』をプレイさせることに成功したと、査読付き科学ジャーナルNeuronに発表しました。 この研究を率いた研究者Brett Kagan博士は、「外部から情報を得て、それを処理し、リアルタイムで反応を返すことができる」と語っています。 話だけを聞いていれば、なんだか皿の上の小さな脳細胞の塊に自我があって、何らかの方法でコントローラーを操作してゲームをプレイしたかのうような話にもきこえます。しかし、いくら人の脳細胞とはいえ、目もなければ耳もない脳細胞のかけらがそのような高度な反応を示せるはずもありません。 で

アルゼンチンアリやヒアリなどの侵害性アリに対し強大な敵に出会ったかのような激しい忌避行動を促す成分を在来アリの体表物質の中に見出しました。その成分の“仮想敵”効果と神経行動学的作用機構の解明についての研究成果が、2022年8月30日に、Frontiers in Physiologyに掲載される予定です。 私達は日本固有の普通種であるクロオオアリが体表に分泌する全炭化水素成分を合成するなどし、そのうち微量成分として検出される(Z)-9-トリコセンが、南米から世界中に生息域を拡大して人々の生活や経済活動に多大な被害を及ぼすアルゼンチンアリやヒアリに対し安全、強力、かつ持続性の高い忌避剤として作用することを示しました。 電気生理学的、免疫組織化学的手法を駆使してこの成分に対する反応を調べ、触角感覚器の応答から脳内一次中枢の活性化にいたる神経行動学的メカニズムを明らかにしました。その結果、この成分

元自衛艦のぱやぱやくんが、陸上自衛隊と米軍の違いや、米軍から学んだことを紹介します （写真：mirai4192／PIXTA） 「陸上自衛隊」と聞くと、皆さんはどんなイメージを持たれるだろうか？　　一番身近なのは、教科書やテレビでもおなじみの、災害派遣やPKO(国連平和維持活動)などで活躍している姿だろう。戦車に乗る姿や、厳しい訓練に勤しむ様子を思い浮かべる方もいるかもしれない。確かに、これらは実態と乖離ない事実だ。 しかし一方で、これらは、自衛官の「オン」の姿であると言える。ビジネスパーソンが、仕事モードのときとプライベートのときとでは行動や言葉遣いを切り替えるように、自衛官達もまた、「オフ」の姿がある。 【図表】実は「冷戦後で最悪」アメリカとロシア因縁の関係 Twitterフォロワー21万人超えのぱやぱやくん(@paya_paya_kun)は、知られざる陸上自衛官の”オフ”の姿、彼らのユ

ロシア、中国より格下扱い　ウクライナ侵攻で記述は増加―米安保戦略 2022年10月14日07時05分 サリバン米大統領補佐官（国家安全保障担当）＝９月３０日、ワシントン（ＥＰＡ時事） 【ワシントン時事】バイデン米政権は１２日に公表した国家安全保障戦略で、ウクライナに侵攻するロシアを「自由で開かれた国際秩序に対する差し迫った脅威」と位置付けた。昨年３月に公表した戦略の暫定指針から記述は大幅に増加。しかし、「唯一の競争相手」と名指しした中国に比べて扱いは低かった。 貿易協定超える枠組み構築　対中国「今後１０年が決定的」―米政権 「ロシアのウクライナ侵攻が、バイデン政権の外交政策のやり方を根本的に変えたとは思わない」。戦略の取りまとめを担ったサリバン大統領補佐官（国家安全保障担当）は公表後、記者団にこう語った。 戦略は経済力や外交力、軍事力、技術力などで中国への警戒感をあらわにする一方、ロシアは

香港で14年、中国北京で13年半暮らした後、日本帰国。現地で培った人脈と情報網を元に、日本メディアが触れることができない現地情報を発信。特に最近は、主権返還前の香港での体験と知識をもとに変動が続く香港情勢を市民の視点からウォッチしている。 Twitter：@furumai_yoshiko 個人サイト：https://note.com/wanzee/ メールアドレス：wansfactory@hotmail.com ふるまいよしこ「マスコミでは読めない中国事情」 中国や香港の話題を取り上げる本連載。SNSやメディア報道記事、さらに現地の優秀なメディア人や評論家たちの視線とともに、一体なにが問題なのか、そしてそこに暮らす人々にどんな思いを巻き起こしているのかを、「現地目線」で解説する。 バックナンバー一覧 中国では国慶節（建国記念日）の10月1日から7日間の連休が終わり、8日の土曜日から人々は表

一連のニュースが単なる雑音ではなく、今後について不気味なシグナルを大音量で発する場合がある。9月がまさにそうだった。希望と危険の入り交じった、これまでとは劇的に異なる地政学的状況が現出したのである。ロシア軍はウクライナで壊滅の淵をのぞき、イランの指導部は全国に広がる反政府デモで面目を失った。 両体制の崩壊は時間の問題 ロシアのプーチン大統領の兵隊は、軍隊と呼べる代物ではないことを自ら露呈した。支配地域で民間人を拷問・虐待する一方で、ウクライナ軍が進軍してくると唐突に持ち場を捨てて文字どおり逃げ出した。ファシズムに傾斜するプーチン氏の治安国家は灰と化すのかもしれない。核の脅しは独裁の窮状を自らさらすものでしかない。 イランの指導部は、その不人気ぶりを満天下にさらしている。大規模な反政府デモは何十もの都市に広がり、群衆はイスラム共和制の終焉を迫っている。ソーシャルメディアで拡散した怒りの火の元

2022年10月8日に起きたクリミア大橋の爆発事件に対し、ロシアはウクライナ市街地に連日ミサイルを撃ち込むという残忍な報復攻撃を行った。しかし攻撃は日を追うごとに先細りになり、逆に戦力不足を露呈する結果に終わった。 加えて、ウクライナは交渉を拒否、先進7カ国（G7）もロシアに対して一層の対抗姿勢を打ち出し、包囲網を狭めた。これによりプーチン氏には、苦境の戦局を打開するための有効な手立てが軍事的にも外交的にもほとんどなくなってきたと言える。 小規模で終わったロシアの反撃 2022年10月10日から始まったロシアの報復攻撃は、首都キーウをはじめウクライナ全土を対象に行われた。使われたのは、高精度巡航ミサイル「カリブル」や対空用から対地用に変更されたS300などのミサイルと、「カミカゼ」と呼ばれるイラン製の攻撃用ドローンだ。 10月10日にはミサイル84発、イラン製の攻撃用ドローン24機を撃ち込

訓練なく２週間で戦死　予備役「無言の帰郷」―ロシア 2022年10月15日07時17分 ロシア軍の広告前を通り過ぎる若者＝９月２９日、サンクトペテルブルク（ＡＦＰ時事） ウクライナ侵攻で苦戦するロシア軍を支えるべく、プーチン大統領が９月２１日に予備役の部分動員令を出してから３週間余りが過ぎた。目標とする３０万人のうち「２０万人以上が集まった」（ショイグ国防相）とされる。一方で、動員からわずか約２週間で「無言の帰郷」を遂げる若者らの例が伝えられており、十分な訓練を受けないまま戦地に送られている実態が明らかになりつつある。 国民動員ほぼ完了　ウクライナと対話用意―ロシア大統領 「残念ながら徴兵事務所が５人の死亡を確認した」。中部チェリャビンスク州は１３日、地元メディアにこう説明。「１人当たり追加の弔慰金１００万ルーブル（約２３０万円）が支払われる」とも述べた。 英ＢＢＣ放送はうち３人を特定。知

コロナ禍で世界は数年逆行した 世界情勢に関するデータはどれも悲観的で、国際的な支援は停滞している。「これから世界はもっと公平な場所になる」という希望も、急速にしぼみつつある。 にもかかわらず、貧困撲滅のために何十億ドルも注ぎ込んできたビル・ゲイツは、あくまでも楽観的だ。 ゲイツは、自身が共同議長を務めるビル＆メリンダ・ゲイツ財団の年次報告「ゴールキーパーズ・レポート」の発表にあわせ、本紙の独占インタビューに応じた。 「予期せぬ障壁にぶつかって成果が上がらないからとあきらめてしまったら、それこそ最悪の状況です」と彼は言う。 国連は2015年、「持続可能な世界で共有される平和と繁栄のための青写真」としてSDGs（持続可能な開発目標）を策定し、193の加盟国がこれに合意した。だが年次報告によれば、設定期限の2030年までに目標を達成することはSDGsのほとんどの分野で不可能だという。 「目標を設

富士山麓の「ふじあざみライン」で発生した観光バスの横転事故。その背景を取材していくと、2016年の「軽井沢スキーバス事故」と同じ構図が見えてきました。ドライバーは、そのルートを選ばざるを得なかった事情があります。 通行料金の節約のため？ 「あざみライン」で事故 静岡県小山町の県道で2022年10月13日11時50分頃、観光バスが横転。ツアー参加者の女性1人が死亡、残り35人が重軽傷を負った交通事故で、運転手の26歳男性が逮捕されました。事故直前に運転手が「ブレーキが利かない」と話すのを添乗員が聞いたと公表されましたが、事故発生の背景は2016年の起きた「軽井沢スキーバス転落事故」とまったく変わらない、と訴える声を聞きました。 ふじあざみラインが通じる富士山須走口五合目（画像：PIXTA）。 「事故が起きた『ふじあざみライン』（以下あざみライン）は、いったん上り坂でバスやトラックを止めてしま

ウクライナの議会にあたる最高会議の議員団が15日、ロシアによる軍事侵攻後、初めて来日しました。ロシア軍による各地へのミサイル攻撃が続く中、議員団は日本側にロシアへの一層の圧力強化を求めるとともに、インフラの復旧支援などについても議論することにしています。 ウクライナの議会にあたる最高会議の議員団5人は、15日午後、成田空港に到着しました。 議員団が来日するのは、ことし2月にロシアが軍事侵攻を開始してから初めてです。 議員団の中には、かつて親ロシア派の武装勢力との戦闘を指揮した軍出身の議員や、経済の専門家なども含まれています。 一行は今月26日まで滞在し、国会議員や政府関係者、それに経済団体の関係者などと面会する予定で、ロシア軍による各地へのミサイル攻撃が続く中、日本側にロシアへの一層の圧力強化を求める考えです。 また、ロシア軍によって破壊された工場や道路などのインフラの復旧や復興をめぐる支

政府は世界平和統一家庭連合（旧統一教会）の問題を巡り宗教法人法に基づく「質問権」の規定を活用する方針だ。関係省庁などが教団に質問し、業務や管理運営に関して報告を求める。法令違反などの解散命令の要件に該当する疑いがあると判断した。宗教法人法で規定する質問権を使った調査は解散命令の前段階で、違法行為を防ぐ狙いで設けている。これまでこの権限を使った事例はない。結果次第では教団の解散命令の請求につなが