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ブックマーク / qiita.com/hsgucci (2)

  • ドローンを動かす 実機・Raspberry Pi編 - Qiita

    Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? はじめに このページは, ドローン操作システムを作ろう の1ページです. 全体を見たい場合は上記ページへお戻りください. 概要 前回までに,dronekit-sitl(シミュレータ)とPixhawk(実際のフライトコントローラ)を動かしてみました. 今回は,Pixhawkを搭載したドローンを動かしてみたいと思います. システム構成 システム構成は図のようになります. Wi-Fiを使って,ドローンとPCとの通信を行います. 「SSHでRaspberry Piにログインする」という形で制御してみます. IPアドレスは仮に与えたものなので,

    ドローンを動かす 実機・Raspberry Pi編 - Qiita
    Wacky
    Wacky 2020/04/15
  • QRコード認識プログラム - Qiita

    #はじめに このページは, 公式SDK「Tello-Python」を試そう の1ページです. 全体を見たい場合は上記ページへお戻りください. #概要 OpenCVを使ってARマーカーを認識させたように,QRコードを認識させることもできます. 今回は,**zbarライブラリを使ってQRコードを認識させ,Telloを制御**します. 具体的には,以下の動画の様になります. 離着陸や移動などのコマンドをQRコードに変換して、Telloに見せるとそれ通りに動くプログラム。#tello pic.twitter.com/UJIBWog5rI — hsgucci404 (@hsgucci404) October 30, 2019 QRコードを生成するアプリを使って簡単なテキストメッセージを作り,それをTelloに見せると,その通りに動きます. 公式サンプル「Single_Tello_Test」ではcom

    QRコード認識プログラム - Qiita
    Wacky
    Wacky 2020/02/24
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