ドローンを動かす 実機・Raspberry Pi編 - Qiita
はじめに このページは， ドローン操作システムを作ろう の１ページです． 全体を見たい場合は上記ページへお戻りください． 概要 前回までに，dronekit-sitl（シミュレータ）とPixhawk(実際のフライトコントローラ)を動かしてみました． 今回は，Pixhawkを搭載したドローンを動かしてみたいと思います． システム構成 システム構成は図のようになります． Wi-Fiを使って，ドローンとＰＣとの通信を行います． 「SSHでRaspberry Piにログインする」という形で制御してみます． IPアドレスは仮に与えたものなので， 適宜，自分の使う無線LANに合わせて読み替えてください． 余談 今回はLAN(Local Area Network)なので，あくまでもローカルでの通信です． 本企画の最終目標はグローバルネット(WAN)を通じて制御することです． 例えば，「夜空のLEDドロー
QRコード認識プログラム - Qiita
はじめに このページは， 公式SDK「Tello-Python」を試そう の１ページです． 全体を見たい場合は上記ページへお戻りください． 概要 OpenCVを使ってARマーカーを認識させたように，QRコードを認識させることもできます． 今回は，zbarライブラリを使ってQRコードを認識させ，Telloを制御します． 具体的には，以下の動画の様になります． 離着陸や移動などのコマンドをQRコードに変換して、Telloに見せるとそれ通りに動くプログラム。#tello pic.twitter.com/UJIBWog5rI — hsgucci404 (@hsgucci404) October 30, 2019 QRコードを生成するアプリを使って簡単なテキストメッセージを作り，それをTelloに見せると，その通りに動きます． 公式サンプル「Single_Tello_Test」ではcommand.t
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