新作を作っててモータの制御用にFS70SMJ−06を買ってみた。(作品中ではペルチェ素子のスイッチングに使う予定だけど) 感想としては、これはいい。TAMIYAのロボコン用のDCモータをマイコンからなんなく回せる。大容量だから発熱とかもぜんぜん気にならない。パワーMOSFETってスイッチング速度も速いらしいしパルス制御とかもいけそうね。 でもステッピングモーターとかだとこれ一個ってわけにはいかないしな、なんかいいモータードライバ無いかなー。 やっぱ自作でHブリッジ回路組めってことかなー。 #この記事は4月頃書かれたものを再投稿したものです。 前のエントリで正変換と逆変換の間に関数を入れるのにpvcalcと言うのを紹介したが、 他にも2つのchainを処理できるpvcalc2や、関数内でindex(bin数)を利用できるpvcollectがある。pvcollectが便利そ