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Raspberry PiとROSでロボットを動かそう——オーム社、「Scamperによる ROS & Raspberry Pi製作入門」発刊｜fabcross

オーム社は、Raspberry Piを搭載する研究／教育用ロボット「Scamper」を使い、ROSを基本から学ぶことができる学習書「Scamperによる ROS & Raspberry Pi製作入門」を発売した。 Scamperは、オムニホイールやメカナムホイール、超音波センサーを備えた研究／開発／教育用ロボットキットだ。制御用にRaspberry Piを搭載し、ミドルウェアにはROS（Robot Operating System）を採用している。本書は、Scamperを活用して複雑な移動制御や画像処理、またロボットの遠隔操作などを学ぶことができる解説書だ。ロボット作りにかかわる研究開発や学習を始めようとしている大学研究室員や企業エンジニア、またROSをこれから学ぼうとしている人向けを想定している。まず準備として、Raspberry PiやROSのセットアップの解説から始まり、ROSプ

aike 2018/12/26

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UnityからROSを利用できる『ROS#』

.NETアプリケーション(特にUnity)からROSを利用するためのC＃でできたライブラリ・ツール ROS#が公開された。→ROS-INDUSTRIALのアナウンスライセンスは Apache 2.0で、freeで商用利用も可能。

aike 2018/04/18

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Raspberry Pi 3用ROSインストール済みUbuntu Server 16.04.3 LTS | 上田ブログ

研究者兼物書きの上田隆一のサイトです。なお、このサイトはBash製です。お知らせ: ロボット屋さんMisskeyサーバー立てたのでアカウント作って！ / SoftwareDesign誌で連載を再開しました。 / ThinkPadの広告記事に出ました。 / 詳解確率ロボティクスは第7刷突入 / シェル・ワンライナー160本ノック第5刷でました。 / Amazonで本を売ってます。 / Raspberry Pi 3用ROSインストール済みUbuntu Server 16.04.3 LTS Sun Dec 24 20:53:51 JST 2017 (modified: Sun Dec 24 20:53:51 JST 2017) views: 7961, keywords:Raspberry Pi, Ubuntu この記事は最終更新日が5年以上前のものです。