Arduino + Processingで 「MPU-6050 ３軸ジャイロ３軸加速度センサー モジュール」を使ってみた。 - robo8080のブログ
「MPU-6050三軸加速度三軸ジャイロセンサーモジュール」がAmazonで安く入手できたので、動かしてみた。 使用したもの ・MPU-6050モジュール ・Arduino Duemilanove (Arduino Leonardoではうまくいかなかった) ・Windows8.1 (64bit版) ・processing-2.0.3 (32bit版) ArduinoとMPU-6050の接続、Arduino側のプログラムはここを参考にさせてもらった。 ・MPU-6050三軸加速度三軸ジャイロセンサーモジュール - Androciti Wiki PC側のプログラムは上記「Androciti Wiki」で紹介されている”TeaPot.exe”は使わず、SNS-1007MPU-6050Moduleに同梱のProcessing版を使用した。 場所は、 ダウンロードした”SNS-1007_MPU-60
mbedで「MPU-6050三軸加速度三軸ジャイロセンサーモジュール」を動かしてみた。 - robo8080のブログ
「MPU-6050三軸加速度三軸ジャイロセンサーモジュール」がAmazonで安く入手できたので、mbedで動かしてみた。 MPU-6050モジュールの詳細はこちら。 ・MPU-6050三軸加速度三軸ジャイロセンサーモジュール 動作確認のプログラムにはこれを使わせてもらった。 ・mpu6050_test - a mercurial repository mbed 配線はこんな感じ。 mbed MPU-6050モジュール VU ――― VCC GND ――― GND p27 ――― SCL p28 ――― SDA ・SCLとSDAはMPU-6050モジュール内でプルアップされているので外付けでプルアップ抵抗はつけていない。 ・AD0はMPU-6050モジュール内でプルダウンされているので何も接続していない。（アドレスは0x68で使用） 一応rawデータが取れているよう
加速度モジュール
●概要 ●仕様・機能 ★旧型番：ATD6050★MPU-6050を搭載したモジュール、動作電圧範囲：3.3〜5.0V、電源表示LED実装、I2Cインターフェース、基板寸法：20.6x15.6mm、回路図、表記価格：1
ヨーイング - Wikipedia
この記事は検証可能な参考文献や出典が全く示されていないか、不十分です。出典を追加して記事の信頼性向上にご協力ください。（このテンプレートの使い方） 出典検索?: "ヨーイング" – ニュース · 書籍 · スカラー · CiNii · J-STAGE · NDL · dlib.jp · ジャパンサーチ · TWL（2019年2月） 3次元の回転 ラダーによる機体の振向（ヨーイング）。 ヨーイング（yawing）とは、偏揺または偏走と呼ばれる現象や状態[1]。 偏揺[編集] 乗り物など前後・左右・上下が決まった物体が、上下を軸として（つまり、水平面内で）回転すること。ヨー（yaw）とも呼ばれる。これに対して、左右を軸にした回転はピッチング（pitching）またはピッチ（pitch）、前後を軸にした回転はローリング（rolling）またはロール（roll）である。 ヨーイングは、主に、航空機
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