Arduino + Processingで 「MPU-6050 ３軸ジャイロ３軸加速度センサー モジュール」を使ってみた。 - robo8080のブログ
「MPU-6050三軸加速度三軸ジャイロセンサーモジュール」がAmazonで安く入手できたので、動かしてみた。 使用したもの ・MPU-6050モジュール ・Arduino Duemilanove (Arduino Leonardoではうまくいかなかった) ・Windows8.1 (64bit版) ・processing-2.0.3 (32bit版) ArduinoとMPU-6050の接続、Arduino側のプログラムはここを参考にさせてもらった。 ・MPU-6050三軸加速度三軸ジャイロセンサーモジュール - Androciti Wiki PC側のプログラムは上記「Androciti Wiki」で紹介されている”TeaPot.exe”は使わず、SNS-1007MPU-6050Moduleに同梱のProcessing版を使用した。 場所は、 ダウンロードした”SNS-1007_MPU-60
mbedで「MPU-6050三軸加速度三軸ジャイロセンサーモジュール」を動かしてみた。 - robo8080のブログ
「MPU-6050三軸加速度三軸ジャイロセンサーモジュール」がAmazonで安く入手できたので、mbedで動かしてみた。 MPU-6050モジュールの詳細はこちら。 ・MPU-6050三軸加速度三軸ジャイロセンサーモジュール 動作確認のプログラムにはこれを使わせてもらった。 ・mpu6050_test - a mercurial repository mbed 配線はこんな感じ。 mbed MPU-6050モジュール VU ――― VCC GND ――― GND p27 ――― SCL p28 ――― SDA ・SCLとSDAはMPU-6050モジュール内でプルアップされているので外付けでプルアップ抵抗はつけていない。 ・AD0はMPU-6050モジュール内でプルダウンされているので何も接続していない。（アドレスは0x68で使用） 一応rawデータが取れているよう
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