Arduino + Processingで 「MPU-6050 ３軸ジャイロ３軸加速度センサー モジュール」を使ってみた。 - robo8080のブログ
「MPU-6050三軸加速度三軸ジャイロセンサーモジュール」がAmazonで安く入手できたので、動かしてみた。 使用したもの ・MPU-6050モジュール ・Arduino Duemilanove (Arduino Leonardoではうまくいかなかった) ・Windows8.1 (64bit版) ・processing-2.0.3 (32bit版) ArduinoとMPU-6050の接続、Arduino側のプログラムはここを参考にさせてもらった。 ・MPU-6050三軸加速度三軸ジャイロセンサーモジュール - Androciti Wiki PC側のプログラムは上記「Androciti Wiki」で紹介されている”TeaPot.exe”は使わず、SNS-1007MPU-6050Moduleに同梱のProcessing版を使用した。 場所は、 ダウンロードした”SNS-1007_MPU-60
mbedで「MPU-6050三軸加速度三軸ジャイロセンサーモジュール」を動かしてみた。 - robo8080のブログ
「MPU-6050三軸加速度三軸ジャイロセンサーモジュール」がAmazonで安く入手できたので、mbedで動かしてみた。 MPU-6050モジュールの詳細はこちら。 ・MPU-6050三軸加速度三軸ジャイロセンサーモジュール 動作確認のプログラムにはこれを使わせてもらった。 ・mpu6050_test - a mercurial repository mbed 配線はこんな感じ。 mbed MPU-6050モジュール VU ――― VCC GND ――― GND p27 ――― SCL p28 ――― SDA ・SCLとSDAはMPU-6050モジュール内でプルアップされているので外付けでプルアップ抵抗はつけていない。 ・AD0はMPU-6050モジュール内でプルダウンされているので何も接続していない。（アドレスは0x68で使用） 一応rawデータが取れているよう
mbed LPC1768コントローラ詳細 - マルチコプターを飛ばそう
左：ジャイロセンサーモジュール 右：LPC1768ボード mbed LPC1768を使ったマルチコプターコントローラのプログラムも安定してきたのでここらで公開したいと思います。 プログラムはmbedライブラリにプログラム名”MulticopterQuadX"でアップしてあります。ただし、mbed LPC1768を購入しmbedサイトにサインアップしないとアクセス出来ません。 【コントローラ仕様】 マイコン ： mbed LPC1768 センサー ： Ｉ２Ｃインターフェース３軸制御ジャイロセンサー(現在対応しているのはITG3200、L3GD20) Ｌ３ＧＤ２０は秋月電子とストロベリーリナックスの物が安価で入手容易です。 受信チャンネル ： ５ｃｈ、ＣＰＰＭ信号対応(シリアル入力） PWM出力 ： ４ｃｈ（６ｃｈまで増設可能）。ＥＳＣ，サーボ向け出力時パルスインターバル可変。ブラッシ
I2C通信の使い方
I2C通信の使い方 【I2C通信】 I2C（Inter-Integrated Circuit）は、フィリップス社が提唱した周辺デバイス とのシリアル通信の方式で、主にEEPROMメモリICなどとの高速通信を実現 する方式です。 《参照》フィリップス社のI2Cの英文の仕様書は下記からダウンロード できます ★フィリップス社I2Cホームページ この当初の目的から推定されるように、I2Cは同じ基板内などのように近距離 で直結したデバイスと、100kbpsまたは400kbpsの速度でシリアル通信を行うよう に使われるのが主で、離れた装置間の通信には向いていません。 I2Cは、マスタ側とスレーブ側を明確に分け、マスタ側が全ての制御の主導権 を持っています。 I2Cはパーティーライン構成が可能となっており、１つのマスタで複数のスレーブ デバイスと通信することが可能です。 まずI2C通信のしくみは下図の
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ロボコン4号の製作 その8 – メモたんく
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