物を運ぶのに欠かせない車輪ですが、その唯一の弱点が「円周方向にしか動かせない」ということ。例えば普通の自動車を真横に動かしたり、その場で回転させるということは今のところ不可能です。 「AirTrax Omni-Directional Technology」はこの弱点を克服した新世代のタイヤ。小さなローラーを組み合わせたような車輪を使ってあらゆる方向へ移動したり、その場で回転することもできるという優れもの。重たいフォークリフトが滑るように走行するムービーはなかなか不思議なものとなっています。 詳細は以下。 全方向へ移動できる駆動装置「(PDFファイル)オムニドライブ」については、様々な方式が研究されていますが、その中でもアメリカ・ニュージャージー州のAirTrax社は「Mecanum Drive」と呼ばれるものを採用。大きな車輪の回転する向きと、小さなローラーの回転する向きを合成した方向に進
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