デルフト工科大学、小型軽量ドローン向け自律ナビゲーションシステムを開発。生物からインスピレーションを獲得
生物にヒントを得たナビゲーション戦略 生物学者は、昆虫が使用する基本的な戦略について理解を深めている。具体的には、昆虫は、低解像度だがほぼ全方向の視覚システム (「視覚記憶」と呼ばれる) に基づく視覚誘導行動と、自身の動きの追跡 (「オドメトリ」と呼ばれる) を組み合わせている。 オドメトリはニューロンレベルまで理解が深まっているが、視覚記憶の基盤となる正確なメカニズムはまだ十分に理解されていない。そのため、昆虫がナビゲーションに視覚を使用する方法については、複数の競合する理論が存在する。 最も初期の理論の1つは、「スナップショット」モデルを提案している。このモデルでは、アリなどの昆虫が環境のスナップショットを時々作成すると提案されている。その後、スナップショットに近づくと、昆虫は現在の視覚知覚をスナップショットと比較し、違いを最小限に抑えるように移動できる。これにより、昆虫はスナップショ
【世界初】JR西日本の鉄道設備のメンテナンスに巨大な人型重機ロボット導入 人間による直感的な遠隔操作を実現 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
2：特徴 ・人機一体独自のロボット工学技術により、直感的な操作が可能 ・塗装や伐採など多様な作業に特化したツールの装備が可能 ・遠隔操作で重量物（最大40kg）の把持、高所作業（12m）が可能 ・VR ゴーグルを通してロボット目線での作業が可能 3：対象作業 当面は架線支持物の塗装、支障樹木伐採に使用。 （今後も JR 西日本にてツールの開発を継続し、対象作業を拡充される予定） 導入効果 1：生産性の向上： 高所作業の省人化を実現 2：安全性の向上： 高所作業の労働災害（墜落・感電）リスクを低減 3：多様な人材の就業環境の創出 ： 性別や年齢によらず現場の高所作業に従事可能 開発の背景にある社会的課題 国土交通省が2021年10月に纏めた「最近の建設業を巡る状況について」の報告資料によると、インフラメンテナンスを含む建設業の就業者数は1997年の685万人をピークとして減少傾向にある。また
「ウクライナの戦場の最前線では急速にロボットが軍人の業務を代わってやっている」進む戦場の無人化（佐藤仁） - エキスパート - Yahoo!ニュース
2022年2月にロシア軍がウクライナに侵攻してから、ウクライナ軍もロシア軍も兵器の無人化、戦場の無人化に注力してきた。遠隔地からコントロールして攻撃したり、物資を輸送したり、地雷を設置したり、撤去したりしている。 2024年6月にアゼルバイジャンのメディアの「Kanal13」（英語版）がウクライナでの紛争において戦場で、ロボットが軍人にとって代わられていることを紹介するショート動画の報道を公開していた。タイトルは「Ukraine is increasingly replacing people at the front with combat robots」（ウクライナの戦場の最前線では急速にロボットが軍人の業務を代わってやっている）である。 動画の中で爆弾を搭載したロボットがロシア軍の塹壕に突っ込んでいき爆発したり、自動小銃を搭載したロボットがロシア軍に攻撃を行ったり、無人のロボットが物
「空飛ぶ絨毯」の活用提案を募集！ ベッコフ「XPlanar アイデアソン」発表会 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
「XPlanar（エックスプラナー）」とは磁気を使ったリニア搬送システムの一種。平面タイルの中にはコイルが内蔵されており、コイルに電流を流すとタイル上部に磁界が発生して、可動子であるマグネット内蔵のプレートを浮遊させて、対象物を搬送することができる。「XPlanar」とは「eXtended planar motor system」の略称である。 平面上の電磁場を制御することで、可動子に対して６自由度の位置・姿勢制御ができる。最大速度は2m/s。360度回転もできる。可動子のサイズは７種類ある。単体で対応可能な最大荷重は4.2kg。機械的に複数を結合することもできる。表面加工はステンレス、プラスチックフィルムから選択可能。 制御はベッコフのリアルタイム制御ソフトウェア「TwinCAT」をインストールした産業用PCで行う。浮いているので完全非接触であり、そのため摩耗や劣化がなく、音も静かだ。異
ABENICS: Active Ball Joint Mechanism With Three-DoF Based on Spherical Gear Meshings
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3Dプリンタ ソリューションサービス | 株式会社山本金属製作所
3Dプリンタの種類と特徴 3Dプリンタとは、PC上で設計された3Dモデルをもとに断面の層を一層づつ積層し、立体物を造形する装置のことです。 3Dプリンタの種類として・FDM（Fused Deposition Modeling）熱溶解積層方式・SLA(Stereo Lithography Apparatus)光造形方式・LAM(Liquid Additive Manufacturing)液体造形方式・PBF(Powder Bed Fusion)粉末床溶解結合方式がございます。FDMはフィラメント上の樹脂を熱で溶かしながらノズルから押し出して、一筆書きのように樹脂を積み上げて造形する方式です。SLAは光硬化性樹脂に紫外線レーザーを照射することで硬化させ、モデルを造形する方法です。切削加工では再現できないような薄肉部や溝部などの造形が可能です。PBF方式は最も主流な金属の3Dプリント方式で、小さ
AGV特設サイト／四恩システム
AGVとは、荷物の搬送を自動化するロボットを指します。製造工場や物流倉庫などでは近年、人の手によって行われてきた従来の搬送作業をAGVに置き換え、搬送の自動化を目指す動きが活発になっています。 AGVは、積載、牽引、潜り込みなど、用途に合った搬送方法を選ぶことができます。AGVを走行させる方法は、床面に磁気やQRコードなどのガイドを設置して誘導するものが一般的ですが、最近ではガイドレス走行に対応したAGVの開発も進んでいます。 弊社ではお客様のご要望や条件をもとに、導入する現場に合ったAGVをご提案しています。
“抱きかかえる”アームや“自在に操る”ハンド、パナソニックが力加減追求したロボ
クッションを優しく包み込むロボットアームや、指先を器用に操りながらものを整列させるハンド──。パナソニック ホールディングスは、ロボット技術の展示会「2023国際ロボット展（iREX2023）」（2023年11月29日～12月2日、東京ビッグサイト）に出展し、開発中のロボットアームやハンドを披露した。同社が展示テーマとして掲げる、「Augment Possibility with Robotics（制約を超え、くらしを広げる）」にあるように、いずれもファクトリーオートメーション（FA）以外の領域で人の生活空間で作業することを想定した技術だ。 開発したロボットアームは、力制御可能なモジュール型のもの（図1）。力覚センサーやトルクセンサーなどを用いずに、駆動部一体型の独自のトルクセンシング構造を持つ関節モジュールを組み合わせてロボットアームを構成している。モジュールは、センサーやアクチュエータ
スズキが「2023 国際ロボット展」で電動モビリティベースユニットを披露
スズキはこのほど、11月29日（水）～12月2日（土）に東京ビッグサイト（東京都江東区）で開催される「2023国際ロボット展」に出展し、ロボットの足として活用できる電動モビリティベースユニットの使用事例を紹介すると発表した。 電動車いすの足まわりベースユニットに自律走行システムを搭載することで、農業、配送、土木建設補助など様々な用途で活用できるロボットの足まわりとして展開することを想定 電動モビリティベースユニットは、スズキがこれまで培ってきた電動車いすの技術を応用している。電動車いすの足まわりベースユニットに自律走行システムを搭載することで、農業、配送、土木建設補助など様々な用途で活用できるロボットの足まわりとして展開することを想定している。 スズキは、すでに農業分野や配送分野で電動車いすの足まわりユニットの活用を検討してきたが、今回の出展を通じて、ロボット業界の足としてさらに広く受け入
海床ロボット
2024年7月4日 テレビ東京系列「ワールドビジネスサテライト」にてご紹介いただきました。 2024年7月4日 海床ロボット 2024年最新 パンフレット 2024年7月4日 キノマチウェブ 掲載海床ロボット記事はこちら
CHASING 水中ドローン｜チェイシング｜国内初認定パートナー
世界最高峰の水中ドローンメーカー。水中ドローンで新しい世界を見つけよう！国内初正規パートナーのスペースワンが販売・運営
EvoLogics社、ペンギン型水中ドローン「Quadroin」の次世代機を発表
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産総研がセラミックスの化学焼結実験をロボ化、20倍以上のペースで組成探索 ニュースイッチ by 日刊工業新聞社
産業技術総合研究所の山口祐貴主任研究員と中山麗特別研究員は、セラミックスの化学焼結実験をロボット化し、数十種の複合酸化物を見いだした。化学焼結は熱でなく化学反応でセラミックスを合成する。高温を必要とせず、製造時の二酸化炭素（CO2）排出量を削減できる。 自動秤量（ひょうりょう）装置などを用いてさまざまな組成のセラミックスを合成する。人手の２０倍以上の実験ペースで組成を探索した。このデータを機械学習にかけ、データのない組成の物性を予測できることを確かめた。 さらに酸素を取り除くグローブボックス内に、協働ロボットの実験システムを構築した。８時間かけていた作業を１時間に短縮。２４時間運転もできる。 一連の実験から強誘電体のバリウム・チタン酸化物や光触媒材料のストロンチウム・チタン酸化物など数十種を化学焼結で合成可能にした。従来は数種に限られていた。高温焼結は１０００度Ｃ以上で焼くが、化学焼結は１
THEO
HELLO I AM THEO！「地球の裏側にバウムクーヘンを届けたい」そんな夢から生まれたテオには、テレポーテーションという流通革命と、職人の技術継承や地位向上による職人革命という大きな可能性があります。
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Hypershell Exoskeleton for outdoor.
新しい8軸多関節ロボット「ｘLobomo（クロスロボモ）」発表 | 2022年 | 最新情報 | ローレルバンクマシン株式会社
Hypershell
レイボ Laevo エクソスケルトン 日本公式サイト
Laevo Exoskeletons
Exoskeletons - InteSpring