CRローパス・フィルタの計算をします.フィルタ回路から伝達関数を求め,周波数応答,ステップ応答などを計算します.
CRローパス・フィルタの計算をします.フィルタ回路から伝達関数を求め,周波数応答,ステップ応答などを計算します.
今回はDavid Loweが1999年に提案したSIFTについて話していきます。今更、SIFTなんて解説してもそこらにいっぱい解説あるんだからと思うかもしれませんが、まぁ、マッタリ行きましょうや。なお、SIFTには特許があるので使用時には気をつけて下さい。また、オープンソースの実装にOpenCVの他、OpenSIFTもあります。ところで、昔JAVAで作ったSIFTのプログラムが見当たりません。(T_T) あいつはどこ行ってしまったのか…。 Scale-Invariant 前回話したハリスのコーナー検出の手法には、回転不変性がありました。画像が回転しても特徴が変わらないよ、というものです。チョロッとだけ、アフィン変換不変や、スケール対応する改良があるよとだけ言いましたように、基本的にはその他の変形に対して不変な特徴ではありません。 特に困るのが、画像の大きさの違いを吸収できないことでした。へ
講義ノートの目次へ 古典制御理論の講義ノートPDF。 演習問題と解答つき(院試対策になる) 古典制御は,現代制御を学ぶための基礎。 線形システムを伝達関数とブロック線図で表現し,周波数領域で安定性の判別を行なう。 制御論は,機械工学(ロボティクス・自動車工学など)や計測工学,また各種シミュレーションで必要になる。 「時間とともに変化する系を,安定に動作させたい」という場合に使う。 下記のノートで基礎から独学できる。 ※前提として,複素関数論のノート,微分方程式とラプラス変換のノートも参照。 ※現代制御論のノートはこちら。 (古典)制御論の講義ノート しっかり学べるPDF: 制御工学第一ノート 2013年前期分 http://ictrl.actrl.cs.kumamoto-u.ac.j... 熊本大の工学部の講義ノート,100ページ。 第1回 自動制御の歴史と目的 第2回 ラプラス変換と逆ラ
画像の基本的な性質を把握するために重要になってくるが、画像の周波数領域である。では、周波数領域は何か? 画像の周波数 音や電波などの周波数とは、一定の時間内に変化する振動の回数のことを指す。 画像においても同様の考え方をする。画像の濃度値をパラメータとしてグラフを書くことにより、明るさの変化に応じて波を形成することができる。 そこで、「一定の長さで、どのくらい明るさの強弱が変化するのか」ということで、画像の周波数を決定することができる。 また、音や電波は時間の変化に伴う振動の回数のことであるため「時間周波数」というが、画像の場合は空間の変化に伴う振動の回数のことであるため 「空間周波数」という。 フーリエ変換 フランスの数学者フーリエは、「どんな形の波形でも、正弦波や余弦波の集合として表すことができる」ということを発見した。 これが、フーリエ展開・級数である。また、これは、どんな画像でも、
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