カッけぇぇ！ 千葉工大｢重量級大型二足歩行ロボ｣開発。未来の乗り物はロボ!?（動画）2010.09.26 21:006,024 千葉工業大学は大型ロボット脚部のプロトタイプ1号機｢core(コア)｣を開発しました。 電磁ブレーキを組み込んだ関節駆動用大型モーターシステムと、足部の衝撃吸収機構を新たに開発し、搭載。二足歩行ロボとしては世界最大級である100ｋｇの可搬重量性能を実現しています。 高齢者向けの福祉機器などとして未来の乗り物を目指しているそうです。 さて、詳しいスペックは 重量 230kg 全高 1915mm 脚長 2337.5mm 関節構成 6関節/脚 脚リンク 450mm 足幅 350mm 足裏 300mm × 210mm とのこと。デカイ!! そして技術むき出しのデザイン... ロボロボしくてカッけぇぇえぇ!!!! 今後は小型化や、搭乗型化へ向けて研究を進めていくそうです。

評判とか売り上げとかアマゾンレビューとか、最近の海腹川背があまりに可哀想で泣けてきそうです。皆さんもう少しこう何というか手心というか…って思ってしまいますよ。 ところで唐突ですが、言わずとしれたこのゲームの主人公こと『海腹川背さん』。実は割と深い設定があったりする人なのですが、彼女のデザインに関して 『キャラデザの近藤敏信氏は最初もっと年齢の低い設定でデザインをしてたけど、実は19歳だったということを後で知り、急遽巨乳にした』 という説が一般に知れ渡っています。実際wikipediaを初め、どこのサイトを見てもこう書かれているので、ネット界隈では誰もがこれを当然のように史実として捕らえています。私もそうでした。 ところが、どうやら真実は違うらしいのです。 というのも、ゲームサイドという雑誌に近藤敏信氏のインタビューが載っているのですが、ここで氏はこう述べているのです。 ――川背さんは子ども

プリウスが来たことを知らせる歌を歌ってもらった。元動画様→sm11955269　うｐ主様、勝手にネタ拝借してすみません.下手ですが完成版作成しました。　■やっつけ仕事です。 ■元動画様→sm11866875 ■※トヨタ自動車株式会社様とは何の関係もありません。 ※初音ミク米国（全米か？）進出記念とアスペクト比間違い＋音量低すぎの為に修正版作りました。→sm14410915　下手ですが、どうぞ。元動画様のリンク先修正してもらえない為できましたら、移動お願いいたします。　※ミクさんの音源部分は、元動画様（sm11955269）のリピート部分（オリジナル曲のみ）を利用させてもらっておりますので、お手数ですが配布などに関しては元動画様に質問して下さい。 ■関連動画→sm14370681 MEIKO 巡音ルカ 鏡音リン 鏡音レン KAITO

インドのロビー団体「5th Pillar」が発行した「0（ゼロ）ルピー紙幣」（2010年2月4日撮影）。(c)AFP/5TH PILLAR 【2月11日 AFP】インドにこのほど、「0ルピー紙幣」が登場した。 50ルピー紙幣そっくりのこの紙幣は、ロビー団体「5th Pillar」が、わいろ撲滅キャンペーンの一環として発行した「抗議の紙幣」。文字通り、紙切れ1枚分の価値しかない。 インドでは、出生登録や運転免許証の取得といった日常の行政サービスの窓口を円滑に受けるために、わいろを払わざるを得ない「チップ文化」が根強い。交通渋滞の中で、取り締まりと称して悪質な警官がわいろを要求してくることもある。そこで、そのような場合にはこの「0ルピー紙幣」を公務員に手渡し、わいろを拒否しようというのだ。 「5th Pillar」によると、「0ルピー紙幣」はまず、南部タミルナド（Tamil Nadu）州の学生

1 以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします 2010/09/24(金) 20:42:44.40 ID:9iGusl5g0

「コミックマーケットの源流」展のために、コミケ会場の変遷図をつくってみたら、なんだか天文学的なスケール感になった。展示は今週金曜10/1から、＠米沢嘉博記念図書館。

海外の政府関係者様から、"初音ミク"を起用した広報活動に関する連絡が！　実現するかどうかは、まだ分かりませんが、概要をお伺いしたところ良いお話でした。less than a minute ago via webvocaloid2_cv_cfm_wat vocaloid_cv_cfm

尖閣諸島その他の領土問題で中国とアジア近隣諸国との軋轢が高まっています。 しかし中国の立場からエネルギーの安全保障を考えた場合、彼らにとって最もクリティカルな資源は天然ガスではないし、原油ですらありません。 中国の生命線は石炭なのです。 下のグラフは世界の主要国のエネルギー消費を比較したものです。同列で論じるため、天然ガスや石炭もすべて原油百万トンから得られる熱量に換算して表わしてあります。 これを見ていただくと中国の緑色（石炭）が圧倒的に大きいことがわかります。 しかし中国は国内での石炭生産量も石炭消費量もダントツで多いです。 つまり凄いペースで国内の石炭を掘りつくしているのです。 その結果、可採年数で見ると３８年しかありません。 これこそが中国が抱える頭の痛い問題なのです。 石炭は中国のエネルギー消費に占める比率も高いけど、コスト面でも他のエネルギーより廉価です。 もちろん風力発電や太

超絶品！死ぬまでに一度は食べてほしい煮込み10選 ああ。いかにもインターネット！みたいなタイトルをつけてしまった。 「超絶品！死ぬまでに一度は食べてほしい煮込み10選」て。読んでほしすぎて大仰な形容詞をつけて数字を入れて読み手の注意を引くタイトル、もうネット記事まるだしである。 でも、わかってほしい。…

電子工作を行って、動画を作りました！ 電解コンデンサに電気を蓄え、その蓄えた電気で発光ダイオードを光らせるというものです！ おひまでしたら、ごらんください。 また、ほぼ同じ動画を、ニコニコ動画にもアップしました！超強烈におひまでしたら、コメントをください。 http://www.nicovideo.jp/watch/sm12229778 制作の動機は、 明るさがじわーっと変わっていく発光ダイオードを見て、癒されたい。 「発光ダイオード」と「電解コンデンサ」という、名前の響きが格好いい電子部品２大巨頭の、夢の競演。 家に電解コンデンサがいっぱいあった。 しばらく前に動画編集ソフトを買ったので、そろそろ何か動画を編集したかった。 特に実用的な目的のある電子工作ではありませんが、「意味のないものを作るという行為は、芸術と言えるのではないか！？」と思った。芸術家、特に現代美術作家にアコガレているの

私の職業プログラマのとしての最大の欠点は、ソースコードに対して強い美意識を持たずにいられなかったところだろう。生来の生真面目な性格が災いし、私の基準で美しいとはいえないソースコードを敵視しすぎた。 ソフトウェア業界（特に受託開発業界）は、基本的に正直者が馬鹿を見る世界である。顧客(あるいは経営者)が、保守性というソフトウェアの最も重要な品質を正しく評価できないという、情報の非対称性が存在するからだ。 経営者やお客様は、ソフトウェアの品質を正しく評価できない。なぜなら、その人達は、訓練を受けたプロではないから。 言ってることは、かなりの部分、そのとおりだと思います。しかし、これは、ソフトウェアに限らず、普遍的な真実なんですよ。 あんなだめな仕事をしている人に比べて、自分は、ちゃんとした仕事をしている。でも、上司も経営陣もお客様もそれを認めてくれない。 これは、どんな仕事をしていてもあり得る話

フリーフォントのまとめなんて腐るほどありますが、大抵 商用不可 再配布不可 収録文字数が少ない 変わったデザインのフォント のどれかに当てはまり、ベーシックで何も考えず使えるフォントって少なかったりします。 そこで、 フツーな形をしている 第二水準ぐらいの漢字を収録 スライドや商用印刷に使っても恥ずかしくないハイクオリティ なフォントをまとめてみました モトヤLマルベリ3等幅 https://android.git.kernel.org/?p=platform/frameworks/base.git;a=commit;h=4234d40eae54ad9126fbc4b61cbbe8dc78d282bc モトヤのマルベリの軽量版が Android に提供されることになりました。 Android向けですがApacheライセンスで提供されるので、ライセンスに従えば商用使用・改変・再配布なんでもで

東京でフリーランスのウェブプログラマをしていたころ、技術勉強会によく参加した。こういう勉強会に参加する人たちは、意欲も技術力も高い人たちが多かった。技術者としては、幸せな時間を過ごすことができた。 だが、疑問もあった。参加者たちの多くは、職業プログラマであったのだが、カネの話をしない。技術が最終的にどのようにビジネスに役立ち、利益を増進し、社会に寄与するのか、ということに興味をもっている人はほとんどいなかった。彼らの多くは、ただ純粋に新しく登場した技術をオモチャのように慈しんでいた。 シンガポールで Barcamp に参加したときの風景はかなり違っていた。技術的なセッションもあったが、マイクロファイナンスなど IT をいかに社会の進歩に結びつけるかについての真剣なセッションも多かった。 日本の優秀な技術者たちにとって、IT はある種のオタク的消費対象であり、その社会的応用については、自分た

ロバート・ワルドマンがAngry Bearでそう主張している。 そのエントリで彼が参照しているのは、米国の貧困に関するCENSUSデータ。その中の表5では、所得が貧困基準ライン*1の定数倍以下の人口の比率が掲載されている（定数倍としては、0.5〜2.0まで0.25刻みに取られている）。 ワルドマンが強調しているのは、一般には貧困基準ライン以下の人口比率（poverty rate）が指標として使われるが、そうではなく、貧困基準ライン×0.5倍以下の重度の貧困層の人口比率（severe poverty rate）を重視せよ、ということである。 試しに両指標、および両指標の比をグラフ化してみると以下のようになる。 棒グラフ（左軸）が貧困人口比率および重度の貧困人口比率、折れ線グラフ（右軸）が前者に対する後者の比である。人口比率自体は、両指標ともに、景気や格差拡大の影響によって上下している。しかし

ども。レアアースの投機で一儲け。シートンです。 尖閣列島の日中の諍い、面白いですねぇ。かつての領土争いではフォークランド諸島とか、カシミール地方の帰属だとか、古くはズデーデン地方、ダンチヒ回廊などいろいろ連想いたします。こんな風に収拾が付かなくなるのかしら。と興味深いところですね。 さて、今回の一件で明らかになったのは、大戦略脳の方々の主張とは異なって、軍事力というものがまったく無意味だ、と明らかになった事でしょう。なにせ、レアアースやら貿易やら日本人の身柄を押さえられることで、にっちもさっちも行かなくなることが示されたのですから。 売国・反日ミンス党の弱腰で稚拙な外交がこの結果を生んだのだ、と煮えてらっしゃる方々がいらっしゃいますし、マスメディアも、そして共産党までも焚き付けてますが、 【中国人船長釈放】「尖閣諸島の領有権は明確」志位共産党委員長 http://sankei.jp.msn

朝まで生テレビで高橋洋一氏が中央銀行による国債の買取は無利子国債と同じだと言っていた。 そこで量的緩和の効果を考えてみる。 日本銀行が展望レポートで推定した潜在成長率は０％半ばなので正である。 つまり、経済成長を前提とした経済である。 量的緩和では政府が日銀に無利子でお金を借りることができる。（国交納付金として利息が還流するため。ただし、厳密には日銀に内部留保や経費となる。） 政府が債券などの金融商品でも国営企業でも何でも良いので投資をしたとしよう。 そうすると、利子はかかならないので投入した以上のお金が返ってくれば、政府として儲かり、国債も償還できる。 もちろん、官は民より賢くない。産業政策は失敗の連続だという批判があるだろう。 そういった場合には、政府が無利子でお金を借りて、減税すればいいのである。 つまり、民にお金を与えて市場を通じて効率的に配分され、潜在成長率が正であるので経済成長

ここ数日の冷え込みで、古民家の周りも色鮮やかになってきました！敷地内にある銀杏の木も、綺麗にお化粧してます♪ ハロウィンですね！ケィシーさんと妹のレァレンさん作です(^-^) It's so cute! ケィシーさん作、箸置き！かわいいです ♪ 奥久慈特産のりんご♪杉江シェフの手でさらに美味しく生まれ変わります(^O^) お楽しみに☆ 古民家レストランのご近所に、土日限定のパン屋さん発見！素材の味が楽しめる、パンでした♪ 日本全国 旬の食材を味わえる「Marche de Ginza」 10月18日から11月20日まで、期間限定で茨城県フェアを開催しています！ 東京でも茨城の美味しさをお楽しみください！ http://pr.gnavi.co.jp/promo/ibaraki/#marche 里美の古民家レストランでは、お土産もほんの少しですが置いてあります。 こちらのパッケージの文字は、ケー

週報 2024/04/28 川はただ流れている 4/20（土） 初期値依存性 さいきん土曜日は寝てばかり。平日で何か消耗しているらしい。やったことと言えば庭いじりと読書くらい。 ベランダの大改造をした。 サンドイッチ 一年前に引っ越してからこんな配置だったのだけど、さいきん鉢を増やしたら洗濯担当大臣の妻氏…

ある公演のチケット残数を確認したくて、チケットセンターにお電話したのね。 んで、オペレータの女性といろいろお話をして、 「ありがとうございました！」っつって電話を切ろうとしたらさあ。 「ご参考までに、本公演を何でご覧になりましたか？」 って聞かれたのさ。まぁ、ありがちな質問だ。 だけど、とっさのことでスマートな回答を用意してなかった私は、 その瞬間、頭の中で 「ええと、はてなブックマークの [hogehoge] タグの 新着ブックマークをRSSでチェックしているので、 それ経由で知ったか、宝塚や舞台ネタに強い id: xxxxさんのはてなブックマークもRSS購読してるので、 あるいはそちらのほうが先だったかもしれません。 いやーどっちだったかなあ？？？？」 と正直な説明を展開しつつ、心とは裏腹に結局 「インターネットのどこかです＾＾」 で終わりにしてしまった＼(^o^)／ だぁぁぁあああー

近頃の本には、疑問文にして読者を釣り上げようとする書名が多い、という話の続き。 著名な小説のタイトルを疑問文にしたらどうなるだろうか。 例えば、ヘミングウェイ「老人と海」はこう。 「老人はなぜカジキの骨を曳いて港に帰ってきたか」 悪くはないが、名作にはほど遠い感じがする。 夏目漱石の「それから」は、これでどうか。 「代助はいかにして赤い街を電車で走り回るに至ったか」 ちょっと心理サスペンス風になった。 まあ、漱石先生の小説は、「こころ」や「明暗」のように、心理サスペンスと言えないこともない作品が結構あるような気がしないでもないこともないのだったりしない、かなあ（申し訳ない。言ったことに自信がない）。 森鴎外の「舞姫」は、 「余はいかにしてドイツ女を生ける屍と変じせしめたか」 もちろん、鴎外先生は、こんな物欲しげなタイトルはつけないだろうが。 話はそれるが、わたしは「舞姫」より、その後日談と

日本人は集団を重視して強い個を好まない 西洋哲学が日本の慣習に相容れない一番の理由は、西洋哲学が強い個をもとにしているから。日本人は集団を重視して強い個を好まない。 哲学はさまざまな「他者」の多様な価値社会の中で、共通した基盤を作れないか、という強い願望から発達したもの。日本人のようにハイコンテクストな社会ではその差し迫った願望自体を感じることができない。幸せなことに共通した基盤が湯水のように何の苦労もなく手に入る。日本人は手に入っていることさえ気付かない幸福な状態にある。 最近は集団が解体しつつあるといいながらも、まだまだハイコンテクストな社会であることにはかわりがない。「空気をよめ」は、見ず知らずでも日本人同士なら空気（コンテクスト）を共有できることが共有されていることを示している。 集団主義といいながら、確かに日本人は西洋人より、他人に無関心、自分の利益優先、自己肯定がより強い面があ

世界の風力発電メーカー（トップ５）です。欧州、北米では、やはり発電単価が安い風力発電が主流です。北米では、太陽光発電の２５倍の発電量です。この記事にある様に今年になってから、かなり減速しましたが。 （追記）下記風力発電メーカーの記述には、（株）日本プララド社のウエブサイトの記載を参考にさせて頂きました。 Vestas Wind Systems （デンマーク） 世界最大の風力発電メーカー。世界市場の17.8％のシェアを誇る。（2008年時点）。 全世界で２２,０００人の従業員。 1979年から風力発電機を製造開始（３０年！）。 2003年にNEG-Micon（デンマーク）と合併。 世界65ヶ国で導入され、41,000基以上の風力タービンを設置。 洋上風力発電は1995年（１５年）から設置開始して力を入れている模様。この記事で書いたフランスの沖合の発電施設にも入っている。 GE Energy

2010年09月25日15:36 カテゴリ本法/政治 中国が世界をリードするとき 本書はイギリスのジャーナリストが書いたもので、タイトルはいささかセンセーショナルだが、内容はまじめなものだ。今回の事件との関連でおもしろいのは、中国が西洋世界の「法の支配」に挑戦しているという話だ。通説では、西洋が近代化によって中国を追い抜いたのは、財産権や契約などのガバナンスがしっかりしていいて市場や株式会社などの人的関係に依存しない組織ができたからで、中国も成熟すれば西洋化すると西洋人は考えているが、著者はこれに異を唱える。イギリスが近代化に成功したのは、産業革命によって工業化した結果であって、その逆ではない。西洋が世界を制覇したのは、慢性的に戦争を繰り返し、常備軍や歩兵を自前でもつために市民権や財産権を与えたからだ。主権国家の本質は、休戦ラインで国境を画す「軍事国家」であり、中国には国境という概念はなか

2010年09月25日22:45 カテゴリLoveCode 私がソフトウェア技術者でもありつづける理由 一言でいえば、「自分に報い続けたいから」ということになる。 私がソフトウェア技術者をやめた理由 - Rails で行こう！私の職業生活でもっとも多くの時間を注いだのがソフトウェア作りだ。その作業に対して、実際のところ、好きとか嫌いとか一言で割り切れるはずがない。複雑な感情を持っているというのが正直なところだ。 以下に照らし合わせれば、その複雑な感情とやらそのものがお嫌いなのだろう。 私の職業プログラマのとしての最大の欠点は、ソースコードに対して強い美意識を持たずにいられなかったところだろう。生来の生真面目な性格が災いし、私の基準で美しいとはいえないソースコードを敵視しすぎた。 で、何をもって美醜を決めているかといえば、コルモゴロフ複雑性と、そこからの距離をお使いのようだ。 うるう年を計算

ヒカシュー、佐久間正英、初音ミク――。英字新聞「The Japan Times」で、日本の音楽シーンやサブカルチャー関連の話題を書きつづけている、イアン・マーティン(Ian Martin)という記者がいる。 彼は1978年ブリストル生まれの32歳。2001年に来日し、2005年からJapan Timesに寄稿を開始した。同時に、ポストパンク／ニューウェーブ系レーベル「Call And Response Records」（レーベル公式サイト）を始め、彼自身もパフォーマーとして参加している。 彼と我々は興味を持っている対象が近いらしく、取材でも何度か顔を合わせていた（関連記事）。彼が日本のシーンをどう見ているのか、なぜ日本のシーンに注目しているのかを、ぜひ一度聞いてみたかったのだ。 ところが待ち合わせの場所で改めて顔をあわせ、大変なことに気づいた。うっかりしたことに我々は通訳の手配を忘れていた

昨日、 人生の転機 - Rails で行こう！ の中で「ソフトウェア作りが嫌いだ」と言い切ってしまったことが引っかかっている。 私の職業生活でもっとも多くの時間を注いだのがソフトウェア作りだ。その作業に対して、実際のところ、好きとか嫌いとか一言で割り切れるはずがない。複雑な感情を持っているというのが正直なところだ。 私の職業プログラマのとしての最大の欠点は、ソースコードに対して強い美意識を持たずにいられなかったところだろう。生来の生真面目な性格が災いし、私の基準で美しいとはいえないソースコードを敵視しすぎた。 簡単な例を挙げよう。 うるう年を計算するアルゴリズムを考えてみる。うるう年とは、「4で割り切れて、かつ100で割り切れない年。ただし、400で割り切れたら、やはりうるう年」である。 def leap_year?(y) (y % 4 == 0) && ((y % 100 != 0) |

尖閣諸島問題に関連して、中国が日本へのレアアース（希土類）輸出を禁止したという報道は、 中国当局は否定していたが、結局那覇地検が中国人船長の釈放をしてしまい、真偽がわからないまま終わってしまった。 今回はこれで終わったが、自動車や半導体、光学製品など日本が強みとする産業で使われるレアアースは、 世界的にも9割以上の産出を中国に頼っている状況だ。 中には中国でしか産出しないとされている元素もある。 日本の製造業にとって、政情の不安定さもある一国に資源を依存し続けるのは危険な状況だ。 実際、8月末にも中国がレアアースの輸出を制限している。 （参照記事：レアアース輸出拡大、中国側「ゼロ回答」―2010/08/29 朝日新聞社） 世界的にレアアース需要が高まる中の独占状態なので、値段を吊り上げようという意図もあるだろうし、 中国の製造業企業に、日本などと比べて競争力を持たせたいという意図もあろう。