以下のリンクの記事の中で、大学教員として生き残る上で、教員ポストが減っていっている以上は他の分野の研究者との公募戦線での争いになってしまう旨と、インパクトファクターや論文数に関する考えについて最後に触れています。最後にも同じリンクを貼っておくので、以下のリンクには行かずに本記事を読んで頂ければ幸いです。 blog.control-theory.com ここでは、「被引用や論文数が少ない分野の研究者は、他の研究分野に対してどういうポジトークをすればよいのか？」について書いていきます。 では、そもそもパイが少なく論文が多くなり得ない分野はどのように考えればよいか？という視点で書き進めたいと思います。 この記事は、渡邉究先生のポストをきっかけに書いています。 先程のリンクを修正しました⇩ 日本数学会による数学の業績評価に関する記事。https://t.co/GipEssKEns https://

ブログを更新せずに数年が経過しました。現状の研究室のアクティビティについて紹介します。 YouTubeYouTubeチャンネルを開設し、現時点で8000名の登録者がいます。 制御工学 Control Engineering Channel 制御関連の動画を中心に400本弱の動画で構成されています。これに関連してブログもやっています。 制御工学研究者のブログ また、動画ポータルサイトを２つ開設しています。一つは制御動画のポータルです。 制御工学チャンネル（伝達関数・状態方程式・MATLABなど） 動画数が500本以上あります。また、制御工学の専門の解説記事へのリンクや、日本の制御研究者をまとめたページなど多彩な内容です。また、電気電子関連の動画をまとめた以下のサイトもあります。 電気電子チャンネル（半導体・電気回路・電子工作など） 動画本数は200本ほどであり、今後増やしていく予定です。研究

この記事ではシステムの状態方程式表現（状態空間実現, State-Space Realization）についてまとめます。状態方程式の表現について説明した動画は最下部に置いております。ここでは、状態方程式表現に関する式の説明と制御システムの分類、状態空間表現の導出方法（モデル化、常微分方程式・伝達関数からの変換）について述べます。 なお、状態フィードバック制御の全体像は次の記事でまとめています。 状態フィードバック制御・状態方程式に基づく制御のまとめ 状態空間実現 状態方程式の分類（時不変，時変，非線形） モデリング 状態方程式表現に関する動画 関連ページ（状態方程式） 自己紹介 状態空間実現 それではシステムの状態方程式表現について説明していきます。状態方程式表現は制御工学において重要な制御対象の表現形式です。ここでまず状態方程式の主な記号について説明していきます。 状態方程式の記号 ｔ

この記事ではモデル予測制御（Model Predictive Control, MPC）についてまとめます。モデル予測制御について説明した動画や関連記事リンクは最下部に置いています。モデル予測制御は，様々な制御問題に利用可能でかつ合理的な入力を生成することができる汎用的な制御手法です。MPCの応用領域やアルゴリズム，利用時に注意すべき点などについて述べた記事になります。本記事は概要を理解するための入門的な内容であり，数式はありませんので，実装する場合は関連書籍や文献を参考にして頂ければと思います。 モデル予測制御とは MPCと応用領域 モデル予測制御における最適化問題 モデル予測制御のアルゴリズム 数理計画法のソルバ 非線形計画法のソルバ 実装上の注意点 カルマンフィルタ・モデル誤差抑制補償器とMPCの併用 動画によるMPCの紹介 モデル予測制御の関連記事・文献 モデル予測制御の書籍・本

この記事ではモデル誤差抑制補償器（Model Error Compensator, MEC）についてまとめます。モデル誤差抑制補償器に関する動画・関連記事・関連論文・MATLABリンクは最下部に置いています。モデル誤差抑制補償器は，制御系のロバスト性を高める方法です。既存の制御系のロバスト性を高めたり，ノミナルの制御手法と併用してロバスト性を向上したりする目的で使用できます。本記事は以下の総合論文をベースにしてモデル誤差抑制補償器を紹介したものです。式展開や理論の詳細は原稿や最下部の関連論文をご覧ください。 執筆者：制御工学の研究を20年行っている国立大学教員 >>（総合論文，計測と制御PDF）モデル誤差抑制補償器を用いた既存制御系のロバスト化 (無料公開, J-Stage) JSTプレプリントサーバ(PDF) モデル誤差抑制補償器の概要 非線形システムのロバスト化 非最小位相系のロバスト

-1 ? item.samune.replace('../../assets/img/og-image.png', '../../assets_separate/img_separate/noimage/noimage_400x266.png') : item.samune.replace('sns_share','crop_default').split('?')[0], 'background-position':'center', 'background-size':'cover', 'padding-top':'65%'}">

制御関係のドメイン control-theory.comの利用 制御工学の研究者をしているからには、「制御」や「control」というワードは気になるところです。先日、ドメインを登録し「control-theory.com」でブログとWebページの運用をスタートしました。全て、control-theory.comで設定し、サブドメインはそれぞれ、www, www.portal, blog, denkiとして以下のページになっています。 制御工学チャンネル：500本以上の制御動画ポータルサイト (control-theory.com) Control Engineering LAB (control-theory.com) 制御工学研究者のブログ (control-theory.com) 電気電子チャンネル（電気動画ポータルサイト） (control-theory.com) ドメインがわかり

電気電子チャンネルでは、電気・電子回路(Electrics and Electronics)に関連したYouTube動画をまとめています。動画約２００本の電気・電子系の動画があります。 電気回路（電気素子・基礎回路・重ね合わせの理・共振回路・デシベル・フィルタ・回路の過渡応答） 電子回路（半導体・トランジスタ・オペアンプ・論理回路） 実験とシミュレータ 授業の補助教材や企業の技術者教育用教材としての利用は大歓迎です。動画は作成者の許可の下で掲載しています。大学や高専のシラバス等に参考サイトとして掲載頂ければ幸いです。 スマートフォン、タブレットにおける動画表示サイズが小さく見辛い場合は、YouTube再生時に右下に出てくるYouTubeボタンを選択し、YouTube上で視聴することをお勧めします。 （YouTubeヘルプ）ウェブサイトにおけるYouTube動画利用について 本サイトは商用目

最初に この記事は書籍「面倒なことはChatGPTにやらせよう」に載せようと思ったものの、様々な事情で載せれなかった数々のネタの供養となります。書籍に関しては、以下の記事参照ください。 特にこのネタは、編集者いわく「絶対ダメ！」といわれた内容です。ブログに載せるのはOKとのことでしたので、ここで公開いたします。成仏しろよ。 ドラえもんとのび太のどちらがエロいかChatGPTに聞いてみる 内容としては、データの可視化例として、私が過去に個人的に実施したデータ分析をChatGPTにやらせてみるという内容となります。 具体的には、漫画「ドラえもん」の単行本全45巻で「ドラえもん」と「のび太」が行った変態的行為を集計して、どちらがより変態的なのかを判断するというものです。データは、GitHubのリポジトリにアップロードしてあるcsvデータ「doralysis.csv」を使用します。 中身は以下のよ

論文データバックアップの重要性 卒論・修論の執筆時期も佳境に入ってきました。定期的に学生に意識してほしい内容として、データの保存やバックアップがあります。この記事では、データバックアップの方法と、そのメリットについて触れたいと思います。 研究室内の学生に対しては、定期的にバックアップの重要性を述べています。 学生時代、教員時代の大学２０年の経験です。 卒論、修論まぎわは、なぜか使用しているPCのハードディスクのデータが飛びます。 また、印刷機が故障して印刷できないこともあります。 従って、データはこまめにバックアップするべきです。一応、研究室の学生向けにアナウンスをしておきました。 pic.twitter.com/5xCSAZDuR0 — Hiroshi Okajima (@control_eng_ch) 2024年1月11日 卒論、修論の時期は、色々なトラブルに見舞われます。卒論や、修論

制御工学チャンネル（Control Engineering Channel）では，制御工学（せいぎょこうがく, Control Engineering）や制御理論（せいぎょりろん, Control Theory）に関連したYouTube動画をまとめています（動画５００本以上，YouTubeチャンネル数１５）。制御とは、システムの入出力特性を思い通りに操るための方法論です。見出しも含めて下線はページへのリンクです。トピック「制御のための数学」、「伝達関数入門」、「状態方程式入門」は大学１～３年生向け（基礎）。「制御理論」は大学院生、企業研究者向けです（実践）。「実験とシミュレーション」では、制御実験、制御シミュレーション動画などの利用事例を掲載しています。また、J-Stage掲載の制御工学に関する解説記事(145本)をリンク集としてまとめています。MATLABコードへのリンクも用意しています

制御工学チャンネル（YouTube）の登録者数が８０００名を突破しました！！ 制御工学チャンネルトップページ www.youtube.com 制御工学チャンネルでは、伝達関数、状態方程式に基づく基礎的な内容から、ロバスト制御、非線形制御といった理論のコアな内容まで幅広く制御工学の紹介動画をアップしています。MATLABによる制御シミュレーションも多く取り入れています。動画総数は３９０本です。 ８０００名を突破した振り返りをしたいと思います。アカウントの開設は2012年ですが、実質的に動画をアップし出したのは、授業がオンライン実施せざるを得なくなった２０２０年４月以降です。そこから、２０２０年１１月には１０００名を突破しました。 YouTubeチャンネルの動機１ 基本的には、制御工学の授業関連動画や、研究の成果を公表するタイプの動画であり、Zoomの録画ボタンで動画作成をしていました。授業に

卒論・修論のプレゼンテーションに関する記事です。卒論・修論は集大成です。そして、卒論・修論と共に重要なものが研究プレゼンテーションであり、できるだけ良い発表をできるよう頑張りましょう。本記事は、プレゼンの準備方法や相互チェックシートなど、プレゼンテーションの準備に必要な内容をまとめています。最下部には、プレゼンテーションに関係するYouTube動画8本へのリンクがあります。 卒論発表・修論発表とは？ 発表（プレゼン）の流れ スライドの作成と練習の流れ（10分の説明動画） スライド作成 1枚のスライドで主張することは1つ スライド間のつながりを重視 各スライドで意識すること スライド1枚あたりの発表時間 スライド内の数式 卒業論文・修士論文研究発表時の聴衆は「誰」と考えるべきか？ 指定発表時間に対する考え方と時間配分 原稿作成と発表練習のコツ 相互練習の重要性 卒論・修論スライド相互チェック

私が所属している熊本大学工学部情報電気工学科の紹介をしたいと思います。 動画による紹介は以下になります。 youtu.be 2023年のオープンキャンパスに合わせて作った動画ですが、１０００アクセスを超えました。８分の動画ですのでよろしければ見て頂ければと思います。組織概要、研究テーマ紹介、就職先の紹介、入試案内などです。 学科概要： 本学科では、情報電気電子分野に関する深い専門知識を備え、各領域相互の関連性ならびに人間や環境との関わりを総合的に理解して、その専門技術を人類の福祉に供することのできる豊かな創造力を備えた技術者・研究者の養成を目的としています。 学科のHPはこちらになります。工学部内に配置されています。 www.eng.kumamoto-u.ac.jp 2024年度の入学定員は112名であり、２年生のタイミングで 電気工学教育プログラム 電子工学教育プログラム 情報工学教育プ

昨年は、色々な出来事があった一年でした。 本年も地道に研究や教育に携わっていこうと考えております。 どうぞよろしくお願い致します。 2023年の振り返りと2024年の抱負を書いていこうと思います。 2023年は、学会発表以外での依頼を受けての発表が多かった１年になります。 まず5月にSCIでチュートリアル講演をしました。これまで十数年行ってきたモデル誤差抑制補償器の内容を説明するものであり、参加者には制御界の重鎮の先生方も多くおられて緊張しました。このような機会を頂きました、細江先生、主査の加嶋先生に感謝です。 また、9月には、日本鉄鋼協会の若手フォーラムにて、最近行っているマルチレートシステムの制御に関する内容の講演を行いました。ここでは、５名の先生方と鉄鋼協会の若手の技術者・研究者の方と交流ができて色々と刺激を受けました。 次の日には、初めて四国に行き、教育関連の発表を行いました。教育

2024年4月より、熊本大学に情報融合学環が新設されます。各学年60名です。共通テストの後、今年の２月に入試があり、第一期生が入学します。 私は工学部情報電気工学科の専任教員ですが、情報融合学環の学生には授業提供する可能性がありますし、大学院で情報電気系に来る学生もいるでしょうから、遠くない立場からの発信です。データサイエンスに興味を持った文系・理系の受験生が大学受験時に情報融合学環を検討の一つに加えて頂ければ幸いです。 以下、情報融合学環の紹介になります。ホームページはこちら↓ www.soi.kumamoto-u.ac.jp 情報融合学環には２つのコースがあります。 DS総合コース DS半導体コース DSはデータサイエンスであり、２年次にコースに配属されます。 授業カリキュラム概要は以下のリーフレットに記載があります。 情報融合学環リーフレット (kumamoto-u.ac.jp) 以

学生間の相互チェックや、先輩後輩間のチェックを通して文章力が向上していくことが多いです。卒論は、指導教員や関連の教員以外であまり見る機会は少ないですが、これをしっかりまとめることで自信につながりますし、今後の学会発表や社会人での報告書作成にも広い意味で役に立ちます。 ちなみに、以下のシートは昨年から研究室で使っているもので、書式は論文の査読みたいな感じになっています。卒論や修論の執筆時のブラッシュアップや相互チェックに活用してください。 チェックシート 学生間の相互チェックでは、見てもらってる側というより、チェック者自身にとっても他人の論文をチェックすることで得る気づきが大きいと思います。自身の研究内容以外での論文執筆へのアプローチを見ることができるので。 もちろん、良質な論文を読むことも成長には繋がりますが、どちらかと言うと論文の改善作業を通して、大学生、大学院生が成長していける側面は大