OpenAI、失敗を成功に置き換えて学習する強化学習アルゴリズム「HER」発表
OpenAIは、失敗から学ぶ強化学習アルゴリズム「HER（Hindsight Experience Replay）」と、そのアルゴリズムを使用して物理ロボットで動作するモデルを訓練するための8つのシミュレートされたロボット環境を発表しました。 訓練するロボット環境には、Fetch researchプラットフォームとShadowHandロボットが含まれます。ロボットアームが物体を操作するいくつかのタスクが用意されており、どれも目標であるゴールが設定されゴールに向かって動作します。 例えば、以下の画像は、黒のパックを押すように弾いて赤丸（ゴール）に停止させるというタスクが行われます。 HERの特徴は、仮にゴールと違う場所に黒パックが停止した場合でも、それはそれで成功と置き換えて学習します。違う場所へ黒パックがスライドしたとしても、そこをバーチャルゴールとして再設定することで今後へ生かすと。 も
VR Inside - VR/AR/MRの未来を創るビジネス ニュース メディア
TOKYO DIGICONXプレイベント開催！公式アンバサダーにせきぐちあいみさんが就任！ VRTOKYO DIGICONXせきぐちあいみG-STAR GamingARMR 2024/10/11 18:00 SHIBUYA109 LANDがThe Sandboxで未来型Y3Kファッションイベント開催！ メタバースNFTThe SandboxSHIBUYA109SHIBUYA FUTURAMA 2024/10/06 13:00 MetaがQuest 3S発表！お手頃価格で高性能VR/MRを体験 VRゴーグルMeta Quest 3SMRVR 2024/09/26 18:00 HTCが新型MRゴーグルVIVE Focus Visionを発表！ MRとアイトラッキング搭載 ARMRVRHTC VIVEVIVE Focus Vision 2024/09/21 18:00 clusterが新しいオン
1
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
処理を実行中です
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
