講義ノートの目次へ 力学を,数学・解析学の切り口で扱いやすくしたものが解析力学である。 解析力学には様々な捉え方がある: 量子力学や統計力学を学ぶ準備。 初等的な力学を,一般化座標を使って書き下す記述方法。 数値計算によるシミュレーションを効率よく行なうためのツール。 変分法などの数学的概念の発展。 数理物理の入門。 などなど。 特に,解析力学をおろそかにしたまま量子力学に入ると, ハミルトニアン何それ? となり,計算が手につかない。 量子論をしっかり理解したいなら,解析力学をマスターしておこう。 以下は,解析力学を学習するための良質な資料。 説明が不親切な,利用しにくいノートは除去した。 演習問題と解答付きのPDFもある。 なお,解析力学の教え方として 変分原理・変分法や最小作用の原理,仮想仕事の原理をいちばん最初に持ち出すものもあるし,後のほうで持ち出すものもある。 好きなほうを使って