結論から言うと以下の流れで解決。 1)ssh-agentの設定 2)ansible.cfgの設定 3)ansible taskの設定 1) ssh-agentの設定 以下のサイトにまとまっているので、そのとおりに対応。 qiita.com この設定を行うことで、ssh接続時のパスフレーズ入力を省略することができる。 ただし「ssh-agent」を使用すると、パスフレーズの入力を省略できるため非常に便利だが、その分セキュリティレベルは当然低下する。 作業端末から離れる場合は「ssh-agent」を停止させたり、重要なサーバ(本番サーバ等)への接続には使用しないなどのルールが推奨される。 [参考] laboradian.com https://32imuf.com/ssh/command/ssh-add/ https://qiita.com/naoki_mochizuki/items/93ee