中央部分にあるのがプラネタリーギヤだ。エンジンからの回転運動をトルクコンバーターを介してプラネタリーギヤで適切なギア比を選択して駆動している。ついこの前までは4速ATだったが、今や6速ATが標準だが、メルセデスベンツが7G-TRONICで7速ATを、アイシンAWとZFが相次いで8速ATを開発。ZFが横置きATで9速化したら、メルセデスベンツは縦置きで9速ATの9G-TRONICを出し、さらにトヨタ/アイシンAWはLC用に10速ATを登場させている ATの自動変速機に組み込まれている変速ギヤは、常に噛み合っていて動力を中断することなく変速できる「プラネタリーギヤ」が使われている。 そして、この「プラネタリーギヤ」に動力の断続を行う「油圧クラッチ」、クラッチドラムを固定する働きをする「ブレーキ」、1方向にだけ回転する「ワンウェイクラッチ」を組み合わせ、これらを「油圧ピストン」で順次作動させるこ
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