「実用ロボット開発のためのROSプログラミング」を読みながらROSに関して知識を整理 - karaage. [からあげ]
実用ロボット開発のためのROSプログラミング ROS（Robot Operating System）というロボットのソフトウェアの開発環境（ミドルウェア）の本を買いました。 実用ロボット開発のためのROSプログラミング 作者: 西田健,森田賢,岡田浩之,原祥尭,山崎公俊,田向権,垣内洋平,大川一也,齋藤功,田中良道,有田裕太,石田裕太郎出版社/メーカー: 森北出版発売日: 2018/10/13メディア: 単行本この商品を含むブログを見る 結構高かったのですが、ROSに興味があったのと、執筆者も豪華だったので買ってみることにしました。内容的には、知っていることが大半だったのですが、体系的にまとめられていて、あらためて知識の整理が出来たり、なかなか自分では気づけないTipsの発見だったりがあったので良かったので、過去の自分のROSに関して試したことを振り返りながらまとめてみようと思います。 ま
![「実用ロボット開発のためのROSプログラミング」を読みながらROSに関して知識を整理 - karaage. [からあげ]](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/e15441542fe304948c75245990e4288a5da6c28e/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fcdn.image.st-hatena.com%2Fimage%2Fscale%2F9eb64a1ceef7d0f65b23da27b07c58fba2aec3aa%2Fbackend%3Dimagemagick%3Bheight%3D1300%3Bversion%3D1%3Bwidth%3D1300%2Fhttps%253A%252F%252Fcdn-ak.f.st-hatena.com%252Fimages%252Ffotolife%252Fk%252Fkaraage%252F20181023%252F20181023005702.jpg)
ソフトウェアテストの大規模カンファレンス「STARWEST」で学んだ3つのこと | メルカリエンジニアリング
ステージ上で講演するスピーカー ＊ English follows Japanese Automation & QA グループ（通称：AQA）でぶりぶり自動化している@gloriaです。最近は、iOSアプリの自動テスト実装などを中心に担当しています。 9月の下旬から10月の頭にかけて、カリフォルニアのアナハイムで開催された「STARWEST Software Testing Conference」に参加しました。STARWESTは、品質保証や自動化に関するトピックが中心のカンファレンスです。 ＊ なお、この記事は、@gloriaの原文（英語）を意訳しております。原文はこの記事の下部にありますのであわせてお楽しみください。 なぜSTARWESTなのか？ STARWESTは6日にわたり、80を超えるチュートリアル、ワークショップ、プレゼンテーションが開催されます。そして、世界中から1000人以
「人間様が気分よくプログラミングするための言語」Rubyは何を目指すのか - GIGAZINE
「気分やノリがソフトウェア開発には重要だ」と断言し、そこに注目して自らRubyを開発してきたまつもとゆきひろ氏は、どのようにしてプログラマに育ち、Rubyを生み出し、そして開発を続けてきたのでしょうか？ 今や日本初のオープンソースソフトウェアとして100万人規模のユーザを持つRuby。数々の賞を受け、なおも変化と成長を見据えるまつもと氏が日本最大のゲーム開発者向けカンファレンス「CEDEC2011」にて、自らの若かりし日々から長いRubyの開発の歴史とそこで培われたコンセプト、そして未来への展望までを余すところなく披露してくれました。「Ruby開発が教えてくれたこと」と題されたこの講演の全内容は以下から。 まつもと： はじめまして、まつもとゆきひろです。 最近はRubyを開発した人ということで有名になりましたが、Ruby自体ゲームのソフトウェアというより、それを動かすサーバとして使用して頂
Vue Fes Japan: Next-Level Vue Animations
“人間は進化の過程で、より継ぎ目無く、シームレスに流れるような動きを行うよう最適化されてきた。” "人間とコンピューター間のインタラクションでも、新しく登場した概念に対応できるようにはなっていない”
Kotlin 1.3正式リリース。ネイティブコードで実行されJavaVMに依存しないKotlin/Nativeバンドル開始
Kotlin 1.3正式リリース。ネイティブコードで実行されJavaVMに依存しないKotlin/Nativeバンドル開始 2017年5月にAndroidの正式な開発言語に採用してから急速に人気が高まっているプログラミング言語「Kotlin」の最新版「Kotlin 1.3」正式版がリリースされました。 Kotlin 1.3 is here! Coroutines, Kotlin/Native beta, new multiplatform project model, contracts, inline classes and more: https://t.co/AKCx1DCsqT pic.twitter.com/anc6G7z8id — Kotlin (@kotlin) 2018年10月29日 Kotlinはオープンソースで開発されているプログラミング言語です。基本的にJavaVM上
闇の魔術に対する防衛術 Advent Calendar 2018 - Qiita
闇の魔術に対する防衛術に関するアドベントカレンダーです。 闇だと思う技術等について書いてもらえれば幸いです。 誰でも気軽に書いていってください。 その人が闇だと感じれば闇です。 グリフィンドール15点減点。
2013 iMacの1TBハードディスクを2TBのSSDに換装して貰ったら激速で買い換え不要になった｜More Access! More Fun
iPhoneは毎年買い換えても、PCは古いのをずっと使ってる皆さま、こんにちは。 仕事の投資なんだから、PCはなるべくハイスペックのものを使いましょう。 実は昔ですが、ものすごい古いMacで激遅い(仕事もMacも)のに「買うのがもったいないから」といって使い続けてるデザイナーへの仕事を切ったことがあります。だってお金がないわけでもないのにハードとソフトに投資しないんだもん。 で、いまのメイン機はiMacの1TBのこちら もう５年も使ってる・・・・www で、新しいのに買い換えようとしたら・・・メモリを今のと同じ32GBにしたら・・ 264800円×1.08= 28万5984円!!! まあ、いいけど気になるのが・・・ ５年前のいまのiMacが3.2GHzのIntelcorei5で、いまのが第7世代の3.4GHzクアッドコアIntel Core i5・・・・そりゃ世代は違うがどれくらい差がある
深層学習を用いて歌からボーカルや楽器だけを抽出する技術が開発される
既存の曲からボーカルや特定の楽器だけをきれいに抽出できる新しい技術を、「End-to-End学習」によるニューラルネットワークを用いて開発したという論文が発表されています。 [1810.12187] End-to-end music source separation: is it possible in the waveform domain? https://arxiv.org/abs/1810.12187 楽曲からボーカルやギター、ドラムなど、特定のパートを分離して抽出できるニューラルネットワークとして、「DeepConvSep」と呼ばれる畳み込みニューラルネットワークが存在していました。これは、楽曲の周波数に応じてどの音がどれぐらい強くなっているかを示す「マグニチュードスペクトログラム」を分析してから抜き出すという手法もの。しかし、DeepConvSepでは、抜き出したパートの精度
【Preferred Networks監修】日本マイクロソフト・キカガク共同開催のディープラーニングハンズオンセミナーが日本ディープラーニング協会のE資格認定プログラムへ！｜株式会社キカガクのプレスリリース
TOP > プレスリリース一覧 > 「その他IT・インターネット （企業向け）」のプレスリリース > 株式会社キカガクのプレスリリース > 【Preferred Networks監修】 日本マイクロソフト・キカガク共同開催の ディープラ... 【Preferred Networks監修】 日本マイクロソフト・キカガク共同開催の ディープラーニングハンズオンセミナーが 日本ディープラーニング協会のE資格認定プログラムへ！ 株式会社キカガク(本社：東京都豊島区、代表取締役社長：吉崎 亮介、以下 キカガク)が開催する「ディープラーニング ハンズオンセミナー Chainerコース」が、一般社団法人日本ディープラーニング協会(JDLA)のエンジニア向けE資格の認定プログラムに採択されました(認定番号：00006)。 これにより、本セミナー修了と同時にJDLAのE資格の受験資格が得られます。 一般社団
技術書典は“エンジニアたちのコミケ”である « マガジン航[kɔː]
（注：この他に2017/4/29～4/30にかけてニコニコ超会議との共催で「超技術書典」が開催されている） 筆者は初回技術書典から第5回まで連続してCAS電子出版というサークルで出典すると共に、第2回と第5回には企業スポンサーとしても支援しています。ここではサークルとして出典した経験を報告するとともに、技術書典の市場性・優れた点についてまとめてみます。 これまでの開催状況と出典をふりかえる ■技術書典（初回）［2016/6/25 開催］ 技術書典という催しが開催されることを知ったのはTwitterからでした。筆者は、2015年末からCAS電子出版ブランドのプリントオンデマンド出版を初めており、ちょうどこうした機会が欲しいと考えていましたので、すぐに申し込みました。自分で書いた『PDFインフラストラクチャ解説』という本をアマゾンなどのオンライン書店で販売していましたが、オンライン書店では実際
![技術書典は“エンジニアたちのコミケ”である « マガジン航[kɔː]](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/d11fb0a3b95b289c83892c1702dedf9a4d671706/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fmagazine-k.jp%2Fwp-content%2Fuploads%2F2018%2F10%2Fbanner.jpg)
Chromeを使うなら、必ずServiceWorkersを無効化しよう - Qiita
2022/01/17追記：この方法では無効化できません。【Chrome】ServiceWorkerを今度こそ決定的かつ完全に消去するを参照してください。 ServiceWorkersというAPIが存在します。 ブラウザをフルスクリーン表示したり、デスクトップにアイコンを作成したり、PUSH通知を行ったり、バックグラウンドでJavaScriptを動作させたりといった機能を提供します。1 見てのとおりユーザには何一つ利のない機能なので、必ず無効化しましょう。 なに、動かなくなるサイトがあって困る？ 大丈夫。 ServiceWorkersがないと動かないサイトは、存在そのものが不要なサイトです。 手順 PC版Chrome 無効化 URLにchrome://flags/と入力すると、全面英語の設定画面のようなものが出てきます。 最上部の検索欄に「Worker」および「PWA」「Progressiv
よりぬき「Androidテスト全書」さん - 怠惰を求めて勤勉に行き着く
TL;DR かねてより執筆中であった「Androidテスト全書」をついに出版しました。 Androidテスト全書 著者： 白山 文彦,外山 純生,平田 敏之,菊池 紘,堀江 亮介, 製本版,電子版 PEAKSで購入する 我が国のAndroid史に残るほど良い本に仕上がったと思います。Androidのテストのみにフォーカスした本は日本では類を見ないと思いますが、2018年時点でのUIテストとCI/CDの実践的な知見まで含めると、世界でもここまでまとまった本はないんじゃないでしょうか1。 まだテストがなくこれから増やして行きたい現場や、新人教育に時間を割けない会社など、ぜひこの本を買ってAndroidのテストにチャレンジしてみてください！ それから、これはとても重要なことなのですが、出資者のみなさまで内容にご満足いただけた方はぜひ紹介コードを使ってお知り合いに薦めてあげてください。キャッシュバ
ギーク直伝の技術習得メソッド！トレタ増井雄一郎の考える、効率のよい言語選択のワザ - エンジニアHub｜Webエンジニアのキャリアを考える！
ギーク直伝の技術習得メソッド！トレタ増井雄一郎の考える、効率のよい言語選択のワザ 最初に学ぶべき言語は？ 新たな技術の習得フローは？ 若手エンジニアの成長戦略にまつわるメソッドを日本を代表するギーク、トレタのCTO増井さんに聞いてみました。 自身の技術力を向上させるために、皆さんはどのような羅針盤を持っていますか？ 情報や選択肢が無数に存在するなかで、「自分にとってのベストな成長戦略」を採用するのは、なかなかに難しい作業です。ならば、人に聞いてみましょう。それも、未開の領域を切り拓いてきた、トップエンジニアに。 今回、若手エンジニアに向けて技術習得にまつわるメソッドを教えてくれたのは、株式会社トレタのCTOであり数多くの講演・執筆活動も行っている増井雄一郎（ますい・ゆういちろう／@masuidrive）さん。増井さんがここまで培った技術・知識を一挙に棚卸ししていただくと同時に、その中から若
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
外部に依存したコードもテストで駆動する / Test-Driven Architecture - AWS Dev Day Tokyo 2018 - Speaker Deck
【Python】ゲームソフト開発を題材にしたオブジェクト指向入門｜はやぶさの技術ノート