RenderPassを攻略する - Qiita
Vulkanを扱う上で最も難解な要素とされるRenderPassをとりあえず一通り使えるくらいな感じで解説していきます。 具体的な用法とかは明日 対象 完全な初学者が対象ではなく、書かれている内容はある程度コンピュータグラフィックスプログラミングに精通している方を対象として書かれています。少なくともDirectX9またはDirectX11で一通り動きのあるものを作成できる程度の知識が必要です(OpenGLではスワップチェーンの概念が存在しないため若干躓くところがあるかと思います)。 概要 RenderPassとはVulkanで初めて採用された概念で、簡単にまとめてしまうと「利用される/生成されるリソースを処理ごとに定義してそれらの依存性をまとめたもの」となります。 CG全般においては最終的に画面に何かを表示することが目的となりますが、「画面に何かを表示する」ということは「スワップチェーンに
クォータニオンとは何ぞや？：基礎線形代数講座 - SEGA TECH Blog
---【追記：2022-04-01】--- 「基礎線形代数講座」のPDFファイルをこの記事から直接閲覧、ダウンロードできるようにしました。記事内後半の「公開先」に追記してあります。 --- 【追記ここまで】--- みなさん、はじめまして。技術本部 開発技術部のYです。 ひさびさの技術ブログ記事ですが、タイトルからお察しの通り、今回は数学のお話です。 ＃数学かよ って思った方、ごめんなさい（苦笑） 数学の勉強会 弊社では昨年、有志による隔週での数学の勉強会を行いました。ご多分に漏れず、コロナ禍の影響で会議室に集合しての勉強会は中断、再開の目処も立たず諸々の事情により残念ながら中止となり、用意した資料の配布および各自の自学ということになりました。 勉強会の内容は、高校数学の超駆け足での復習から始めて、主に大学初年度で学ぶ線形代数の基礎の学び直し 、および応用としての３次元回転の表現の基礎の理解
常微分方程式の数値解法基礎 - LIGHT11
常微分方程式の数値解法のうち基礎的な手法をまとめました。 はじめに オイラー法 ホイン法 4次のルンゲクッタ法 参考 はじめに 3DCGで物理シミュレーションを行う際には常微分方程式を解く必要が出てきます。 しかしながら常微分方程式のうち解析的に解くことのできる問題は少ないため、 漸化式を用いて逐次計算を行う数値解法を用いることになります。 常微分方程式の数値解法はその性質上結果に誤差が生じ、その誤差を小さくするため多くの手法が存在します。 また手法により計算速度も異なるので、用途に応じて適したものを選択する必要があります。 そこで本記事ではこの常微分方程式の数値解法について、いくつかの基礎的な手法をまとめます。 オイラー法 最初に最もシンプルな方法であるオイラー法について説明します。 まず常微分方程式の解をとしたとき、の周りでテイラー展開すると以下の式を得られます。 ここで、 とすると式
【Unity】テクスチャの色空間設定（sRGBチェックボックス）の意味と挙動まとめ - LIGHT11
Unityにおけるテクスチャの色空間設定（sRGBチェックボックス）の意味と挙動をまとめました。 はじめに テクスチャと色空間 RenderTextureと色空間 参考 関連 Unity2019.2.18 はじめに Unityではテクスチャ毎に、格納されている値の色空間の設定を行うことができます。 テクスチャ設定のsRGB(Color Texture)がこれにあたります。 ガンマのワークフローで作業する場合にはこの設定値は意識することが無いと思いますが、 リニアワークフローを使う場合にはきちんと挙動を理解する必要があります。 そこでこの記事ではテクスチャと色空間の関係についてまとめます。 なお、本記事の内容はリニアワークフローの基礎知識があることを前提としています。 これに関しては以下の記事にまとめていますので、必要に応じて参照してください。 light11.hatenadiary.com
raymarching for games - primitive: blog
demoscene の世界では近年 raymarching というレンダリング手法がよく用いられています。ポリゴンモデルは使わず、モデルデータは数式の図形としてシェーダコードの中で表現し、pixel shader で図形との距離を求めて可視化していく、というものです。 demoscene (4k/64k intro) の厳しい容量制限の中綺麗な絵を出すために生み出された手法ですが、従来のポリゴンベースの手法では難しい独特の絵を出すことができるという副次的効果があります。 raymarching の代表的な作品群 この手法は PS4 世代以降、小規模ゲーム開発チーム向けの有用なツールになるんじゃないかと考えていて、atomic では試しに背景にこの手法を用いています。以下はその過程や考察です。 まず、raymarching の基本については demoscene.jp の人たちが素晴らしい解説
【Unity】CullingGroupについて - テラシュールブログ
CullingGroupとは オブジェクトが実際に見えている場合のみ処理を行う Renderer.isVisible オブジェクトとの相対距離で処理を切り替える サンプル CullingGroupとは CullingGroupは、見えないオブジェクトや遠いキャラクターのギミックに対して制御を行うためのAPI群です。 大きな機能は二つ、「オブジェクトが実際に見えている場合、もしくは見えない場合にのみ処理を行う」と「オブジェクトとの相対距離で処理を切り替える」といった物です。 docs.unity3d.com オブジェクトが実際に見えている場合のみ処理を行う 3Dゲームにおいて「見えている判定」というのは非常に難しい問題です。実際に目に見えていなくとも、ピクセルが塗られていなくとも、3D空間内には描画されているケースが多々あります。これはOcclusionCullingによって不要な部分を表示
object space raymarching - primitive: blog
夏コミ版 exception reboot で用いた、オブジェクトスペースでレイマーチする手法について解説してみます。(ここで言うレイマーチは厳密には sphere tracing のことですが、面倒なのでレイマーチで統一します) アイデア自体は特に新しくも難しくもなく、シーン内に単純なポリゴンモデルを配置し、そのモデルの中でレイマーチを行うというものです。レイマーチにより G-Buffer を生成し、あとは通常通りライティングを行います。 レイマーチについては過去にこの blog でも簡単な入門を書きました。最近では日本語でも結構情報が出てくるくらい知名度が上がってきているように見受けられます。 raymarching for games - primitive: blog レイマーチで G-Buffer を生成する手法もしばらく前にこの blog で紹介しました。 rendering
MPI-Infとスタンフォード大学、1台のRGBカメラから着衣含め人の動きをリアルタイムに3D再構築するフルボディパフォーマンスキャプチャを発表
MPI-Infとスタンフォード大学、1台のRGBカメラから着衣含め人の動きをリアルタイムに3D再構築するフルボディパフォーマンスキャプチャを発表 2019-02-08 MPI-Infやスタンフォード大学の研究チームは、単一のカメラで撮影した映像から、ゆったりと着用する衣服を含めた人の動きをリアルタイムに3D再構築する機械学習を用いたフルボディパフォーマンスキャプチャシステム「LiveCap」を発表しました。 論文：LiveCap: Real-time Human Performance Capture from Monocular Video 著者：Marc Habermann, Weipeng Xu, Michael Zollhoefer, Gerard Pons-Moll, Christian Theobalt 所属：Max Planck Institute for Informati
【Unity】「レイヤードストーリーズ ゼロ」の 3D モデルを Unity で使用する - コガネブログ
はじめに 【HP更新情報②】公式HPにて主要ACTの3Dモデルデータを公開いたしました！ 直接Unityのフォルダに取り込んでいただくことでご使用いただけます HPはこちら→https://t.co/JFgJMImLtQ #レイゼロ pic.twitter.com/KbbNYReFrx— レイヤードストーリーズ ゼロ (レイゼロ)公式 (@ProjectLayereD) 2018年10月15日 https://itunes.apple.com/jp/app/%E3%83%AC%E3%82%A4%E3%83%A4%E3%83%BC%E3%83%89%E3%82%B9%E3%83%88%E3%83%BC%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%82%BA-%E3%82%BC%E3%83%AD/id1290702633?mt=8&uo=4&at=10l8JW&ct=hatenablog 「レイ
Physically Based Rendering: From Theory to Implementation
Photorealistic computer graphics are ubiquitous in today's world, widely used in movies and video games as well as product design and architecture. Physically based approaches to rendering, where an accurate modeling of the physics of light scattering is at the heart of image synthesis, offer both visual realism and predictability. Now in a comprehensively updated new edition, this best-selling co
Bounding Volume Hierarchy (BVH) の実装 - 交差判定編 - Qiita
この記事はレイトレ合宿2アドベントカレンダーの五週目の記事です。 そして Bounding Volume Hierarchy (BVH) の実装 - 構築編 の続きにもなります。 構築編を書いたのが去年の12月なので、ゆうに半年以上経ってようやく記事が完成する形に… 構築編の続きとなるので、構築編を読んでおられない方は構築編からどうぞ。 BVH を使わない場合の交差判定 早速タイトルと違うことを言っていますが、まずは全てのポリゴンに総当たりしてチェックする方法を確認しておきましょう。 これに関してはコードを示してしまったほうがおそらくわかりやすいです。 int Intersect(const Vector<Triangle *> &polygons, const Ray ray) { for (int i=0; i<polygons.size(); i++) { Triangle *pol
西川善司の3DGE：新世代GPU「Turing」のリアルタイムレイトレーシングは「本物」なのか？ その正体に迫る
西川善司の3DGE：新世代GPU「Turing」のリアルタイムレイトレーシングは「本物」なのか？ その正体に迫る ライター：西川善司 既報のとおり，北米時間2018年8月13日，NVIDIAは，カナダ・バンクーバーで行われているコンピュータグラフィックスとインタラクティブ技術の学会であるSIGGRAPH 2018に合わせ，新世代GPUコア「Turing」（テューリング）と，Turing世代初にして「史上初のレイトレーシングGPU」という位置づけのQuadro RTXを発表した。 Quadro RTXグラフィックスカード 本稿執筆時点で，Turingのアーキテクチャ面に関する詳細は明らかになっていない。つまり，NVIDIAのイベントで明らかになった以上の情報はないわけだが，それでも「Turing世代で何ができるようになるのか」はやはり気になるところだ。 今回は，現時点における公開情報を基に，
ラスタライザを作る人の古文書集 - ushiroad
SmallWorld3Dを作る際に集めた、ジオメトリエンジン+ラスタライザについての資料をここにまとめておきます。一応ジオメトリエンジンとラスタライザについての説明をしておくと、図1のように頂点の座標変換を行うものがジオメトリエンジン(Geometry Engine)、ベクタグラフィックスを画素の集合（ラスタグラフィックス）に変換するものがラスタライザです。3D対応を謳うビデオカードは、これらをハードウェアで実装しています。 1. The Geometry Engine: A VLSI Geometry System for Graphics James H. Clark, 1982 ラスタライザの前段のジオメトリエンジンに関する論文です。とはいえハードウェアの話なので、これを見なくても頂点変換のルーチンは書けます。ただ、GPUの開祖として外せないので紹介しておきます。あと、筆者のJim
ハイトマップから法線情報の生成 - しゅみぷろ
はじめに esprog.hatenablog.com 以前の記事で、ハイトマップを参照して動的に変形するオブジェクトのサンプルを作りました。 サンプルでは、シェーディング計算が適当でしたが、今回はちゃんとシェーディングを行うために必要になる法線情報を計算してみます。 なぜ計算が必要なのか 以前の例ではハイトマップに高さの情報を書き込みそれを元にして頂点を移動させていますが、シェーダー内で変形させているだけで、頂点の持つ法線方向には書き込みを行っているわけではありません。なので、変形させているにも関わらずCPUから送られてくる法線データには変化がありません。当然ですが・・・。 法線データへの書き込みが必要なら、ハイトマップの変更のときに法線マップにも変更を加える・・・というちょっと面倒な手順を踏む必要があります。 なので今回は、ハイトマップから法線がどの方向を向いているのかを計算させることに
ウマイハナシ
COLLADAは最近出てきた3Dフォーマットの一つで、有名メーカが協賛している点は 数あるフォーマットの中でも変り種なのですが、野村XXの愛するLightWaveは蚊帳の外です。 というかNewtekの掲示板の書き込みを見ると、なんかどーでもいいよそんなのって雰囲気が漂ってました。 それはともかく、無いものは作ってしまえというわけでPluginを作り始めました。 あまりにもニッチな気がするので、国内に見切りをつけて(?)海外の皆さん向けにこっちのページで公開します。 興味をもたれた方は覗いてやってください。 技術的にどーというもんでもないので、黙々とコードを書き連ねるのみです。 ちょっと困ったバグがあるので修正記事をお待ち下さい(04/12/27) 今回はOBBTreeによる衝突判定をXファイルで使ってみることにします。 といっても、もはや前回でコアの部分は出来てしまっているので、さくっと
単眼カメラで撮影した映像を入力に、人の姿勢推定から着用する衣服まで再構築するマーカレスパフォーマンスキャプチャ技術を発表
単眼カメラで撮影した映像を入力に、人の姿勢推定から着用する衣服まで再構築するマーカレスパフォーマンスキャプチャ技術を発表 2018-05-16 独マックス・プランク情報科学研究所（Max Planck Institute for Informatics）とスイス連邦工科大学ローザンヌ校（EPFL）の研究者らは、1台の単眼カメラで撮影した映像を入力に、人間のポーズから着用する衣服までを3D再構築するマーカレスパフォーマンスキャプチャ技術「MonoPerfCap」を発表しました。 論文：MonoPerfCap: Human Performance Capture from Monocular Video 著者：Weipeng Xu, Avishek Chatterjee, Michael Zollhoefer, Helge Rhodin, Dushyant Mehta, Hans-Peter
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https://www.semanticscholar.org/paper/Generalized-Perspective-Projection-Kooima/14d1b312aba825bcce17edd67e3fdc139f1a76a2?p2df
Graphtoy
Decoding a Projection Matrix - xdPixel
https://matcha-choco010.net/2018/08/30/mvp%E8%A1%8C%E5%88%97%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E5%BA%A7%E6%A8%99%E5%A4%89%E6%8F%9B%E3%81%AB%E3%81%A4%E3%81%84%E3%81%A6/
