[Linux] User I/O今更ながら User I/O (UIO) を使ってみました．UIO は 2.6.23-rc1 で kernel に merge された機能で，ドライバモジュールを書くことなくハードウェア資源を userland からアクセスできる手段を提供します． I/O にアクセスするだけなら /dev/mem を mmap すれば実現できますが，アドレスが制限されないため安全性が担保できません．UIO では予め使用する領域を定義するとともに，割込み応答もできるようになります． UIO を利用可能にするには，下記の1行目の CONFIG を有効にします．さらに 2行目の CONFIG を有効にすることで，platform driver として扱うことができ，device tree で I/O 領域や割込みが定義できるようになります(もちろん CONFIG_OF=y が必要)．CONFIG_UIO_PDR
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