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両目に配置のカメラ2台と上下の青色LED搭載の魚ロボット。195度の魚眼レンズで最大5m先のLEDを捉え仲間の位置や方向を3次元で認識。7台同期した円の動き、獲物を一斉に襲う動きに成功。中央集中型制御なし。
Seamless のブックマーク 2021/03/12 13:06
隣を見て協調動作する魚ロボット群 ハーバード大「Bluebot」開発[テクノロジー][論文]両目に配置のカメラ2台と上下の青色LED搭載の魚ロボット。195度の魚眼レンズで最大5m先のLEDを捉え仲間の位置や方向を3次元で認識。7台同期した円の動き、獲物を一斉に襲う動きに成功。中央集中型制御なし。2021/03/12 13:06
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www.itmedia.co.jp2021/03/12
Innovative Tech: このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 米ハーバード大学の研...
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両目に配置のカメラ2台と上下の青色LED搭載の魚ロボット。195度の魚眼レンズで最大5m先のLEDを捉え仲間の位置や方向を3次元で認識。7台同期した円の動き、獲物を一斉に襲う動きに成功。中央集中型制御なし。
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隣を見て協調動作する魚ロボット群 ハーバード大「Bluebot」開発
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