隣を見て協調動作する魚ロボット群 ハーバード大「Bluebot」開発

Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 米ハーバード大学の研究チームが開発した「Implicit coordination for 3D underwater collective behaviors in a fish-inspired robot swarm」は、小型の魚ロボットを同期させて群れで行動させる水中マルチロボットシステムだ。カメラと青色LEDを駆使することで、GPSなどの外部信号を使わずに、近くにいる魚ロボットの情報を位置や方向を3次元で認識する。 今回のロボットは、長距離移動、捕食者の回避、餌の発見など、複雑で同期した行動を取る魚の群れから着想を得ている。魚の群れは、誰かが指揮したり、次に何をすべきかについて互

[Seamless]

両目に配置のカメラ2台と上下の青色LED搭載の魚ロボット。195度の魚眼レンズで最大5m先のLEDを捉え仲間の位置や方向を3次元で認識。7台同期した円の動き、獲物を一斉に襲う動きに成功。中央集中型制御なし。