Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 独ボン大学の研究チームが開発した「Computational Parquetry」は、顔や動物などをかたどった精密な寄木細工によるモザイク画を作るシステムだ。再現したい画像を基に1枚の木版から必要な色と形のパーツを効率的に切り抜き、人間がそれをパズルピースのように並べることで1枚の寄せ木細工を完成させる。 寄木細工は、さまざまな種類の木材を組み合わせて、それぞれが持つ色や木目を生かしながら模様を描く木工技術。古くは200年前からあり、日本の伝統工芸品としても知られる。 今回は、1枚の木板と画像を基に木材のカットパターンを生み出す技術を提案した。 用意する木板は、標準的な単板（厚さ0.6～0

Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 カナダ・ウォータールー大学の研究チームが開発した「AAR」（Augmented Augmented Reality）は、AR HMD（拡張現実ヘッドマウントディスプレイ）の装着者が見ている映像を、頭の上に装着したプロジェクターから現実世界にリアルタイム投影するシステムだ。 ARは、HMDやスマートフォンなどを用い、実世界に付加情報を重ねて表示するものが一般的だが、実世界に裸眼視可能な付加情報をプロジェクタなどで投影する空間拡張現実（Spatial Augmented Reality、SAR）もある。プロジェクションマッピングはその応用例の一つだ。 AARはこのSARと、AR HMDを組み合

Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 米MIT Media Labの研究チームが開発した「inDepth」は、透明なパネルやガラスを外側から指で押さえることで、向こう側にある物体とやり取りできるシステムだ。例えば、ショーケース内の食品や、3Dディスプレイ内のオブジェクトとインタラクションができる。 inDepthは、手前にある物理障壁の表面を指で押さえ付けることによって3次元空間内のポイントを指定し、向こう側にある物体とのインタラクションを可能にする。ユーザーは、障壁表面に加える力の強さや方向を変えることで、指定する点の深さや向きを制御できる。 ハードウェアは、バリア下に設置された3自由度の力覚センサー（90 x 90 x 3

Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 米ペンシルベニア大学の研究チームが開発した「IceBot」は、氷を車体とした二輪ローバー（探査車）だ。氷と電子機器を接合し、モーターで氷のタイヤを駆動させる。氷点下でも動作し、氷モジュールの着脱は容易で、修復や再構成を得意とする。 この氷ローバーが得意な環境は、人間の活動が困難な寒冷環境（南極、北極、月、惑星など）だろう。しかし、このような遠隔地や地球外環境の場合、材料を現地に輸送するのにコストがかかる。そのため、あらかじめ圧縮したものを現地で膨らませる、現地の材料で構築するなど多様な解決法が今まで提案されてきた。 今回は現地でも手に入れやすい場合が多い氷に着目し、氷を主要なパーツとして活

Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 ソウル大学校とKAISTの韓国研究チームが開発した「Exo-Glove Power」（EGPO）は、握る力を増強するグローブだ。EGPOは、物体を把持（はじ）した際の筋肉の動きをEMGセンサーで捉え、そのデータを基に人差し指と中指を内側に曲げる力を生成する。荷物を持つ、ロープを引っ張るといった力仕事が楽になるという。 筋肉を動かす際に発生する電気信号や筋電位からは逆に筋肉の動きを読み取れるため、義手などと同様にEMGセンサーを用いて検出できる。 ただし前腕の筋肉構成は複雑で、特定の筋肉だけを計測するのが非常に難しい。また把持の際には腕も動くため、腕の姿勢の変化も考慮しなければならない。 研

Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 米ハーバード大学の研究チームが開発した「Implicit coordination for 3D underwater collective behaviors in a fish-inspired robot swarm」は、小型の魚ロボットを同期させて群れで行動させる水中マルチロボットシステムだ。カメラと青色LEDを駆使することで、GPSなどの外部信号を使わずに、近くにいる魚ロボットの情報を位置や方向を3次元で認識する。 今回のロボットは、長距離移動、捕食者の回避、餌の発見など、複雑で同期した行動を取る魚の群れから着想を得ている。魚の群れは、誰かが指揮したり、次に何をすべきかについて互

Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 英エディンバラ大学と中国・浙江大学の研究チームが開発した「Multi-expert learning of adaptive legged locomotion」は、転倒や段差の踏み外しといった不測の事態で姿勢が崩れても、瞬時に対応して姿勢を戻す4足歩行ロボットを作り出す機械学習フレームワークだ。砂利や小石が並ぶ地上でもバランスを取り安定して歩行できる。

Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 カナダ・シャーブルック大学の研究チームが開発した「A Supernumerary Robotic Leg Powered by Magnetorheological Actuators to Assist Human Locomotion」は、3本の足で歩いているかのように、人の歩行を支援する脚ロボットだ。人の足の横で、第3の足として杖のように補助する。 義手や義足など、人間の足りない箇所をロボットで補う研究とは別に、ロボットを付加することで行動を補強する「Supernumerary Robotic Limbs」（SRL）という研究が進められている。外骨格とは違い、人間の手足構造とは独立し

Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 インドのIndian Institute of Technology Kanpur（IIT Kanpur）と英バース大学の研究チームが開発した「Multimodal Humor Dataset: Predicting Laughter tracks for Sitcoms」は、米国のコメディー動画から笑いの場面を予測するユーモア検出器だ。対話の内容を基に観客が笑っている場面かどうかを判断できる機械学習を設計する。

Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 イスラエルのテルアビブ大学研究チームが開発した「Ear-Bot」は、バッタの耳（鼓膜器官）をセンサー機能として移動式ロボットに統合したバイオハイブリッドロボットだ。バッタの鼓膜器官が音の信号を受信してロボットが応答する。これを利用して、拍手の音に反応して動く車輪ロボットの開発に成功したという。 昆虫などが持つ優れた生体センサー機能と電子機器を組み合わせた、バイオハイブリッドロボットが注目されている。オスのカイコガの触角でメスのフェロモンを検出しメスの場所まで操作するロボットシステムや、タバコスズメガの触角をドローンに乗せて特定の匂いを追跡するシステムなど、成功事例も多数報告されている。 今

Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。

Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 イタリアIstituto Italiano di Tecnologia（IIT）と英University College London（UCL）による研究チームが開発した「Ultrathin, Ultra‐Conformable, and Free‐Standing Tattooable Organic Light‐Emitting Diodes」は、OLED（有機EL）をタトゥーシールのように、さまざまな表面に貼り付けられるようにした安価なデバイスだ。

Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 米ニューヨーク州立大学ストーニーブルック校、インド工科大学ガンディーナガル校、米カリフォルニア・マーセッド大学、米テキサス大学アーリントン校による研究チームが開発した「JawSense」は、顎（あご）の動きで音声認識する音声コマンド・ウェアラブルデバイスだ。 このデバイスは耳に装着し、音声認識をハンズフリーで行う。ヘッドフォンやイヤフォンへの後付けも可能だ。 音声入力は、公共の場で使用する場合、機密情報漏えいやプライバシーの侵害の恐れがある。また、ノイズの多い環境では安定して使用できない。研究チームは、これら課題を解決するため、発話時に確実に動作する顎に着目した。 今回の研究は、顎を動かす

Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 オランダ・デルフト工科大学の研究チームが開発した「Learning Interaction-Aware Trajectory Predictions for Decentralized Multi-Robot Motion Planning」は、複数のドローンと多数の人間が行き交う環境で共存するための衝突回避モデルだ。ドローン同士が通信することなく、飛行中のドローンが別のドローンや人間などの障害物と衝突せず安定し飛行できるようにする。 多数のドローンが飛び回る環境では、ドローン同士や人間などの障害物と衝突しないよう、隣接するドローンや人間の運動を予測し回避することで安全を確保しなければなら