4足の先端に車輪が搭載のロボ。歩行と車輪移動を両立。平らな面は毎秒最大4m移動。急なカーブは足をバタつかせ方向転換。段差はまたぐように通過。歩行のみ4足よりエネルギ効率が良く車輪のみロボより柔軟。

SeamlessSeamless のブックマーク 2021/03/15 14:37

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歩行も車輪走行もこなす4足ロボット ローラースケーターのように動く

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