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[コラム] 第4回『AjaxでRaspberry PiのGPIO/サーボモーターを制御する』 : Raspberry Piブログ
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2013年05月16日08:45 [コラム] 第4回『AjaxでRaspberry PiのGPIO/サーボモーターを制御する』 カテゴリR... 2013年05月16日08:45 [コラム] 第4回『AjaxでRaspberry PiのGPIO/サーボモーターを制御する』 カテゴリRaspberry Piコラム victory7com Comment(0) Raspberry Piの基板上にはGPIOポートのピンヘッダがあります。GPIOポートはソフトウェアから簡単に制御することができるため、ネットワーク経由でRaspberry Piに接続された機器を制御するというのは、まさにRaspberry Piの得意とするところです。GPIOポートを制御する方法は数多くありますが、たとえばコマンドラインから行うには以下のようなコマンドで制御できます。 # echo 4 > /sys/class/gpio/export # echo out > /sys/class/gpio/gpio4/direction # echo 1 > /sys/cl