明治神宮・至誠館の「武道研修科」について教えて下さい

武道経験無しの２０代社会人です。 情報が少なく、雰囲気などもわからないので 見学に行ったりしてみたいのですが 明治神宮と聞くとなんだかとても敷居が高く感じられ ものすごく堅苦しかったり厳しかったりするのではと尻ごみしてしまいます。 そして武道と言うとみんな学生時代には始めていてベテランというイメージがあり ２０代の超初心者が入門して浮いてしまわないか心配です。。 以下のことを教えて頂けたら嬉しいです。 ・初心者でも受け入れてくれるのか（通いやすい雰囲気か）。 ・武道研修科（合気道と剣術等を練成）とありますが、 どちらか片方を受けるのではなく両方必須なのか。 ・稽古日が毎日設けられていますが好きなように通ってよいのか。 ・先生や練習の雰囲気。 その他些細なことでも何か情報をお持ちでしたら教えて頂きたいです。 お願いしますm(__)m