四万十川周遊→梼原（道の駅）→四国カルストへのお勧めのルートを教えてください。

ＧＷに四国周遊ドライブを計画しています。5/4（火）あたりに足摺岬から宿毛→中村→四万十川周遊（R441→381）→梼原へと北上の予定ですが、 R381上よりどのルートで行くべきかとても悩んでいます。 R439はかなり酷道らしいし、窪川船戸線（19号）も部分的に厳しいところがあるようだし、確かな道路情報が知りたいです。 やはり遠回りとなるが、一旦R56に出て、須崎よりR197へ入ったほうが無難でしょうか？（前日に通るので同じ道は出来るだけ避けたい） ＧＷ時期の車の往来状況（最適な時間帯）や所要時間なども含めアドバイスをいただけると助かります。 なお梼原→四国カルストの場合は、東津野城川林道がおすすめであることはすでにネットで調べがついているのですが・・・。