速度の標識がない道路の制限速度の調べ方を教えて

十字交差点で事故を起こしました。 保険屋に提出する資料に制限速度を記入する箇所がある（自分走行中の道路と相手走行中の道路）のですが、どちらの道路にも速度の標識がなく制限速度がわかりません。道路は住宅街のセンターラインのない道路で自分走行中の道路は住宅街の路地道、相手走行中の道路は路側帯の線がある道路です。 どちらも一般道路と思いますが、道路の種類により制限速度は異なるのでしょうか？ また事故した場所の所轄の警察に聞けば分かるものでしょうか？ 『ゾーン30』を探して見ましたが今回事故した道路にはやはり何もなく、但し、付近の道路には『ゾーン30』の標識を見つける事が出来ました。 最終、事故現場の所轄の警察に確認したところ、市の地域条例で40キロが制限速度でした。 曖昧な道路情報に対して調べて頂きありがとうございました。