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ルンバを自作するのに必要な部品アレコレ集 - ちょっと未来
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ルンバを自作するのに必要な部品アレコレ集 - ちょっと未来
以前に作った自作ルンバの反響が結構あります。 「 製作のために買った部品は? 」 という質問を頂いた... 以前に作った自作ルンバの反響が結構あります。 「 製作のために買った部品は? 」 という質問を頂いたので、主なものをリストアップしてみました。 全部、千石通商でネット購入できます♪ 実際には他にも細々とした部品を使ってますが、そのへんは作りながら空気感で揃えてもらえればと ^^; 電子回路 arduino ロボット制御の脳ミソ。マストアイテム ARDUINO-A000066 Arduino Uno R3 モータドライバ モータの速度や反転の制御に使います。ルンバではタイヤx2、ブラシx1で合計3つ使っています。 東芝 TA7291P DCモータ用 赤外線距離センサ 壁際走行に使いました。 シャープ GP2Y0A21YK0F 測距センサユニット マイクロスイッチ バンパー衝突の検知用 オムロン D2F-L 極超小形基本スイッチ(ヒンジ・レバー形/基板用) 足回り ギアボックス 走行用とブラシ