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動脈を泳ぎ進む医療用マイクロロボット(2) | WIRED VISION
動脈を泳ぎ進む医療用マイクロロボット(2) 2007年6月 5日 サイエンス・テクノロジー コメント: トラッ... 動脈を泳ぎ進む医療用マイクロロボット(2) 2007年6月 5日 サイエンス・テクノロジー コメント: トラックバック (0) Emmet Cole 2007年06月05日 (1から続く) マイクロロボットの推進システムの背後にある理論は、タービンとヘリコプターのブレードをモデルにしている、とFriend准教授は述べた。 「アイディア自体は特に新しいものではないが、推進システムとしての実現には、これまでずっと至らなかった」とFriend准教授。 圧電物質がロボット内部のらせん状の微小な構造体を超音波の周波数で振動させる。この構造体がローターに押しつけられると、ねじれの戻る力でローターが回転する。押しつける力が開放されると構造体は元の状態になるが、このとき押しつけられていないローターは滑った状態になる。 鞭毛を備えたこの非常に小さな推進システムは、体内の粘液に満たされた環境で装置を移動させる
2007/06/27 リンク