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(1)はじめに 日頃使用しているパソコンでは、何らかの原因で動作がおかしくなった(指定した動作以外を... (1)はじめに 日頃使用しているパソコンでは、何らかの原因で動作がおかしくなった(指定した動作以外を繰り返す、黙り込んでしまい何の操作も受け付けない等)場合には「暴走した」または「フリーズした」として立ち上げ直すのは経験があるかと思います。使用者はパソコンが何をやっているかをある程度理解しており、異常を検知でき、対策を行うことができるからこのような処理が可能な訳です。 それでは、マイコンが通常使われている組み込み分野のアプリケーションではどうでしょうか。使用するのは一般の人です。マイコンが使われていることも知らない可能性があります。何か異常を感じたら、コンセントから電源コードを引き抜くようなことはあるかも知れませんが、常に監視している訳ではありませんし、的確な判断や処理ができるとは期待できません。 その一方で、アプリケーション・プログラムはどんどん大きくかつ複雑になっています。そのた