歩行も車輪走行もこなす4足ロボット ローラースケーターのように動く
Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 スイス・チューリッヒ工科大学の研究チームが開発した「Whole-Body MPC and Online Gait Sequence Generation for Wheeled-Legged Robots」は、それぞれの足の先端に車輪を取り付けた4足歩行ロボットだ。障害物がある場所では歩行して移動し、平坦な道では車輪で移動する。 4足歩行ロボットは困難な地形でも歩行できるが、車やバイクなどと比べると直線移動の速度は遅く、エネルギー効率も悪い。今回は歩行と車輪駆動の両方を組み合わせた方式を採用する。歩行モードと車輪モードを切り替えて別々に駆動させるのではなく、人間がローラースケートを履いたま
コラム：「金融工学好き」ソフトバンク、グリーンシル投資が裏目
ソフトバンクグループ傘下で１０００億ドルの規模を誇るビジョン・ファンドは、ハイテクと同じぐらい金融イノベーションが大好きだ。しかし、グリーンシル・キャピタルの破綻は、複雑怪奇な資金調達構造が持つ危うさを如実に物語っている。写真はソフトバンクのロゴ。都内で２０１７年７月撮影（２０２１年 ロイター／Issei Kato） ［ロンドン １２日 ロイター BREAKINGVIEWS］ - ソフトバンクグループ傘下で１０００億ドルの規模を誇るビジョン・ファンドは、ハイテクと同じぐらい金融イノベーションが大好きだ。しかし、グリーンシル・キャピタルの破綻は、複雑怪奇な資金調達構造が持つ危うさを如実に物語っている。 ビジョン・ファンドの幹部には、金融の専門家が顔をそろえる。トップを務めるラジーブ・ミスラ氏は以前、ドイツ銀行の債券部門責任者だったし、ウェブサイトに記載されているマネジングパートナー１２人のう
ゴールドマン、好業績の裏で高まる社内の緊張－ＣＥＯへの反発も
２月下旬、ゴールドマン・サックス・グループの社用ジェット機が陽光の降り注ぐバハマに降り立った。乗っていたのはデービッド・ソロモン最高経営責任者（ＣＥＯ）で、週末のために社用機を使うのは過去７週で７回目だ。 その一方でニューヨークでは、ソロモン氏が在宅勤務を公然と批判したことで従業員に動揺が走っていた。同氏は在宅勤務は「例外的な状況であり、できる限り速やかに修正する」と語った。この発言に至るまでの数カ月間、同氏は腹心らに対し、一部の従業員にとっては仕事よりも家庭が大事なのではないかと不満をもらしていた。
海と書き「マリン」公認？戸籍に読みがな、法定化に課題：朝日新聞デジタル
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ウイルス感染の推移とワクチン供給の動向も予測－ＦＲＢ調査統計局長
テブリン氏は1990年にノースウェスタン大学で経済学士、95年にはマサチューセッツ工科大学（ＭＩＴ）で経済学博士号を取得。論文のアドバイザーはノーベル経済学賞受賞者のロバート・ソロー氏だった。ブルームバーグが２月、テブリン氏（52）に行ったインタビューの主な内容は次の通り。簡潔かつ明確にするため編集した。 新型コロナウイルスワクチン開発前、ウイルスと経済をどのように予測し、現在はどうしているか？ われわれは必要に迫られウイルス感染の推移とワクチン供給の動向を予測している。それらは経済に関する理解の根拠となる基本的な想定だ。 スタッフに疫学者はおらず、１年前にはどうすべきか分からなかった。私たちにあったのは、複雑なモデルとデータに非常に精通した多くの人材だ。 スタッフの多くの人々がパンデミック（世界的大流行）の科学と数学、緩和戦略、ワクチンをかなりの時間をかけて学習した。それらがどう展開し
イエレン財務長官、米国のインフレリスクは小さく「制御可能」
イエレン財務長官、米国のインフレリスクは小さく「制御可能」 Tony Czuczka、Christopher Condon
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maneo、ファンド業者の破産申し立て 延滞120億円 - 日本経済新聞
「一等地に似合わない」と反対された東京・南青山の児童相談所、4月開所へ ボランティアに応募多く：東京新聞 TOKYO Web