3月5日と6日、ユーザーインターフェイス、CSCW、可視化、入出力デバイス、仮想/拡張現実、ユビキタスコンピューティング、ソフトウェア工学をテーマにしたシンポジウム「インタラクション2009」が開催された。主催は情報処理学会 ヒューマンコンピュータインタラクション研究会(HCI)、情報処理学会グループウェアとネットワークサービス研究会(GN)、情報処理学会 ユビキタスコンピューティングシステム研究会(UBI)。協賛はGoogle株式会社。 毎年行なわれているシンポジウムで、人と人、人と機械のインタラクションに関する計算機科学や認知科学、社会科学、人文科学などの研究者や学生たちが集まった。なお今年は不況の影響で参加人数が減ったという。発表はキーノート、一般論文講演、そして実物のデモによるインタラクティブ発表からなるが、本誌では主に、ロボットや実世界インタラクションに関する発表をレポートする。

「位置・環境情報に基づくロボットサービス技術」とは? ～次世代ロボット連携群「関西環境情報構造化プラットフォーム」講演会レポート 1月28日、ホテル京阪ユニバーサル・タワーにおいて、次世代ロボット連携群「平成20年度第3回講演会/見学会 次世代ロボット共通プラットフォーム技術―関西環境情報構造化プラットフォーム」が開催された。この記事では、ユニバーサルシティウォーク大阪(UCW)で実施されたイタリアのEUプロジェクト「DustBot」の実証実験の前に行なわれた講演についてレポートする。 総合科学技術会議 科学技術連携施策群次世代ロボット連携群は、次世代ロボット研究開発を加速して、ロボットビジネスを創出することを目的としている。そのために、基礎・インフラ技術である「次世代ロボット共通プラットフォーム」を社会に提供することを中核ミッションとして活動している。今回は、次世代ロボット共通プラットフ

前の記事　メモ書きと音声を記録するスマートペン『Pulse』(動画) 世界最大級の「再生可能エネルギープロジェクト」5選：中国やインドが中心　次の記事 90kgの荷物を運び時速16kmで走れる外骨格スーツ『HULC』 2009年3月 5日 Noah Shachtman ここ数年間、優秀な科学者2人が、米国陸軍用のスーパースーツを開発できるのは誰か、という争いを繰り広げている。前回のバトルでは、米Sarcos社のStephen Jacobsen氏が、最大のライバルである米Berkeley Bionics社のHami Kazerooni氏を大きく引き離した。つまり米Sarcos社は 防衛関連の巨大企業米Raytheon社にa href="http://wiredvision.jp/news/200711/2007112722.html" target="_blank">買収された(日本語版記事

会期：1月25～29日(現地時間) 会場：イタリア　カンパニア州ソレント Hilton Sorrento Palace MEMS(メムス)の研究開発に関する国際学会「MEMS 2009」が1月29日(現地時間)、無事閉幕した。本レポートでは、これまでのレポートで報告できなかった注目講演をご紹介する。 ● 甲虫の飛行経路を無線で制御する 前年のMEMS 2008で注目を集めた講演の中に、昆虫と電子回路を接続して微小な飛行機械(正確には昆虫のサイボーグ)を実現しようとする研究があった。今年のMEMS 2009では、その続きとなる成果がポスターセッションで発表されたので、概要をご紹介しよう。 最初は、無線で昆虫の飛行を制御する研究である。米University of California, Berkeleyと米University of Michiganの共同研究グループが、甲虫(Mecynor

米メリーランド州に本社を置くベンチャー企業のNOVAMENTE(ノバメンテ)は、人間と同等の、あるいはいずれ人間を超える知力を持ったAI(人工知能)の開発を目指している。この長期的なゴールに到達する過程で、さまざまなソフト製品の事業化を計画しており、中でも期待を寄せているのがロボットの分野。このほど中国の厦門(アモイ)大学と共同で、同社のソフトをヒューマノイド・ロボットに搭載する研究プロジェクトが始動し、これを機に世界各国のロボット向けにソフトを売り込みたい考えだ。同社の創業者で最高経営責任者(CEO)のベン・ガーツェル氏にインタビューした。 ――ノバメンテはどのような会社か。 人間と等しい、もしくは人間よりも賢いAIを開発するという長期的なゴールを持って2001年に創業した会社だ。従来のように個々の狭い領域で役立つAIではなく、幅広いタスクに対応できる汎用的なAIで、我々はこれを「Art

「SFアニメが現実に!? 激論ロボットトーク～夢と情熱がロボットの未来を想像する～」レポート ～河森正治氏×古田貴之氏×水内郁夫氏によるトークショーなど 11月29日(土)、東京・青山の先端技術館＠TEPIAにて、イベント「SFアニメが現実に!? 激論ロボットトーク～夢と情熱がロボットの未来を想像する～」が開催された。「激論! ロボットトークショー」、「河森正治氏デザイン画展」、「ロボットデモンストレーション」という構成だ。 激論! ロボットトークショーの出演者は、アニメ「超時空要塞マクロス」シリーズの監督や、その主役メカ「バルキリー」シリーズのデザインで知られるビジョンクリエイターの河森正治氏、千葉工業大学未来ロボット技術研究センター(fuRo)所長の古田貴之氏、東京大学情報理工学系研究科知能機械情報学専攻講師の水内郁夫氏の3人。司会は、乾貴美子さんが担当した。河森正治氏デザイン画展は、

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6つの回転翼で自在に飛び回るロボット・ヘリ：動画 2008年9月 5日 サイエンス・テクノロジー コメント： トラックバック (0) Noah Shachtman この世に存在するあらゆる種類の無人偵察機を見てきたと自負する人に、一風変わった形の『Draganflyer X6』を紹介しよう。 「3本のアームに6つの回転翼を付け、11個のセンサー(GPSを含む)を備え、夢のように飛び回る」という謳い文句は、ラジコン製作が趣味である『ワイアード』のChris Anderson編集長の耳に甘くささやきかけてくるものだ。[Anderson編集長は、自作のラジコン機をローレンス・バークレー国立研究所上空で飛ばしたことで事情聴取を受けたことがある(日本語版記事)] Draganflyer X6を開発した加Dragonfly Innovations社によると、この直径99センチメートルの、電気で動くロボ

昆虫を偵察サイボーグ化：成虫まで生かすことに成功 2008年3月27日 サイエンス・テクノロジー コメント： トラックバック (5) Noah Shachtman 米国防総省の支援を受けた研究者たちは、これまで何年もの間、生きた状態で遠隔操作できるスパイとして働くサイボーグ昆虫を作ることに取り組んできた。 問題は、このような改造を受けた昆虫が、役に立つようになるまで生き延びないことだ。しかしついに、ジョージア工科大学のRobert Michelson準教授が、サイボーグ昆虫を成虫になるまで生かすことに成功したと発表した。 国防総省の国防高等研究計画庁(DARPA)の説明によると、DARPAの『HI-MEMS計画』では、超小型機械システム(MEMS)を「変態の早い段階で昆虫の体内に」移植することを目指しているという。こうすれば、昆虫が成長するにつれて、この小型機械を組織が包み込んで一体化する

株式会社東芝は、人間の音声でTVなどのリモコン操作をするロボット「アプリポコ」を開発した。同社は2002年からコミュニケーションロボット「アプリアルファ」を開発していたが、アプリポコはその直系となる最新モデル。2006年より開発が続けられていた。 TVなどのAV・家電機器のリモコンが出す赤外線を記憶し、リモコンの代わりに機器を操作してくれるロボット。登録した機器は人間が音声でロボットに命令することで操作可能になる。丸い胴体に、球状の頭部が付いた形状で、両腕の先端には赤外線発信器を内蔵。この腕を機器へ向けて操作する。また、頭部にはカメラも内蔵され、使用者を識別することができる。 登録の手順は、まずユーザーがリモコンを操作すると、リモコンから発信された赤外線をロボットが検出。ロボットが記憶していない赤外線であれば、何の操作をしたのかをロボットがユーザーに聞いてくる。ユーザーがこれに音声で「TV

「有限性、適応性、自律性を持った構造化インターフェース」としての、身体の面白さについて。 身体が生む小さく浅い世界 人工知能は計算的に「深い」アルゴリズムを使うから、外乱に対して弱い。 入力のわずかな変動が、出力においては大きな、予測不可能な変動を生んでしまう。 計算的に深いプログラムは、ノイズの少ない、シミュレーション世界では上手に 機能するけれど、実世界では役に立たない。 大きすぎる問題は、解くことができない。実世界という、あいまいで変動幅の大きな問題は、 AI にとっては要求される計算量が莫大になりすぎてしまう。 対象とする問題を強引に「小さく」できるなら、計算量をそれだけ減らすことができる。 「脳単体」としては存在し得ない人間の脳は、「身体」というインターフェースを介して世界と接する。 身体は、知性と世界との界面に介在して、脳からみた見かけ上の世界を、 小さくすることに成功している

氷上で滑っても自力で立ち直るロボットろば『BigDog』：動画で紹介 2008年3月18日 サイエンス・テクノロジー コメント： トラックバック (1) Noah Shachtman 気味が悪いほど生き物に近い四脚ロボット『BigDog(日本語版記事)』が、さらに進化した姿を見せてくれた。今回の動画では、積もった雪や丘の斜面を歩いたり、氷の上で滑っても自力でバランスを取り戻したりしている。 米国防総省による資金支援を受けているこのロボットは、ますます強力になり、立ち直る力を増しているようだ。足取りは常にしっかりしており、わき腹を思い切り蹴飛ばされたときも、しっかりと自分の脚で立つ。 運搬可能な積荷重量も、以前の約70キログラムから約150キログラムになった。つまり、装備運搬用のロボットろばを兵士に与えるという米軍の当初の目標(日本語版記事)に近づきつつあるということだ。 『Automato

1分歩くと10分携帯が使える：「筋力発電」装置のいろいろ 2008年2月13日 サイエンス・テクノロジー コメント： トラックバック (2) Alexis Madrigal Images: Courtesy of Science, Greg Ehlers/Simon Fraser University 脚の筋力をエネルギーに変換し、電子機器に利用できる電力を作り出す、重さ約1.36キログラムのニーブレース型発電装置が開発された。 生理学者とロボット工学専門家らで構成される開発チームの話によると、このニーブレース型発電器は、ハイブリッド車に充電する場合と同じ原理を利用することで、装着した人があえて特別な動作をする必要なしに、5ワットの電力を作り出すことができるという。 「人力の活用に開発意欲をそそられる理由は、われわれ自身が高性能のバッテリーだからだ。人間の脂肪には、1000キログラムのバッ