外部仕様から「勝手に入るゴミ箱 Smart Trashbox」を追う。 - 紅茶屋くいっぱのあれこれ日記
勝手に入るゴミ箱作った Smart Trashbox について、今日どんなスキルセットが必要か三鷹プログラマーズカフェで雑談してたのだけど、テレビ東京WBSのトレたまで本人への取材があったようだ。 倉田 捻さん、自動車メーカー勤務、制作期間１年 ほとんど一人だそーだ。 ３年ぐらいかかってますよとか、これどっかの会社のプロモーションだよとか、同人チームだよとかことごとく予想外れたね。 http://www.tv-tokyo.co.jp/mv/wbs/trend_tamago/ http://youtu.be/NqDTE6dHpJw 1. 台車設計 ３つの車輪による動態制御。 動画を詳しくみると１つのサーボで車輪旋回、車輪回転をおこなっていることがわかった。 このゴミ箱の場合、車輪そのものが回転をするので、トルクは伝えやすい反面、ベクトル計算が結構厄介なのではないかと思ったが、すべての車輪が進
TPPとブロック経済 - 紅茶屋くいっぱのあれこれ日記
TPPの問題は農業ではない。 関税自主権を手放すということは幕末に日米修好通商条約という歴史体験があるではないか。再びそれを手にするための革命が明治維新だったとしたら、なぜ自らそれを手放そうとするのだろうか？ 少し考えてみる。 いまが幕末だとして考えてみよう。日本は「日米修好通商条約」の締結を断れただろうか？ やはりそれは難しいだろう。 同時に現代の日本に、「環太平洋戦略的経済連携協定」は断れるだろうか？ やはりこれも難しいのではないかと思う。 現在、世界各国では経済のブロック化が急速に進んでいる。 これは世界恐慌の時に見られた、ブロック経済の状況と似てるんじゃねぇのと鼻歌まじりに感想をのべるのだ。リーマンショックとまるでリーマンブラザーズが悪かったように象徴とされているが、別にサブプライムだとかリーマンが原因なわけではない。観測できる結果としての事実がリーマンやサブプライムで、原因には過
お金と国境と国土と人口 - 紅茶屋くいっぱのあれこれ日記
最初に言うけど落ちはない。なんか最近ブログかいてないねーと言われたので久しぶりにここにエントリー。 なんとなく１億円でも稼ぐにはどうしたらいいだろうと考えた。１億というとあまりたいしたこともない額にも思えるし、実際団塊の世代ではそれぐらいを貯めて隠居する人も多い。だが、冷静に考えてみると、１億を稼ぐには毎月１０万づつ”余計に”稼いだとしても１００年もかかる途方もない額だ。最初の１０年は修行だとして、働ける２〜３０年間の間にこれを収めようとすると、毎月３〜４０マンを余計に稼がなければならない。 稼ぐとはどういうことか。 うちのような小売店の場合、仕入れや販管費などを考えると、毎月３０万の余剰金、純利を稼ぐのに、月１５０万とかを売り上げなければならない、実際の生活費などを考えるとその倍近くを売り上げなければならないだろう。つか、そんな売上を裁くとか、無理なんだけど、たとえね。喩え。 一個うって
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