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勝手に入るゴミ箱作った Smart Trashbox について、今日どんなスキルセットが必要か三鷹プログラマーズ... 勝手に入るゴミ箱作った Smart Trashbox について、今日どんなスキルセットが必要か三鷹プログラマーズカフェで雑談してたのだけど、テレビ東京WBSのトレたまで本人への取材があったようだ。 倉田 捻さん、自動車メーカー勤務、制作期間1年 ほとんど一人だそーだ。 3年ぐらいかかってますよとか、これどっかの会社のプロモーションだよとか、同人チームだよとかことごとく予想外れたね。 http://www.tv-tokyo.co.jp/mv/wbs/trend_tamago/ http://youtu.be/NqDTE6dHpJw 1. 台車設計 3つの車輪による動態制御。 動画を詳しくみると1つのサーボで車輪旋回、車輪回転をおこなっていることがわかった。 このゴミ箱の場合、車輪そのものが回転をするので、トルクは伝えやすい反面、ベクトル計算が結構厄介なのではないかと思ったが、すべての車輪が進
2013/03/15 リンク