TL; DR Emacs 26.1 と iTerm2 v3 以上が前提になります。 以下のファイルを作ります; # Use colon separators. xterm-24bit|xterm with 24-bit direct color mode, use=xterm-256color, setb24=\E[48:2:%p1%{65536}%/%d:%p1%{256}%/%{255}%&%d:%p1%{255}%&%dm, setf24=\E[38:2:%p1%{65536}%/%d:%p1%{256}%/%{255}%&%d:%p1%{255}%&%dm, # Use semicolon separators. xterm-24bits|xterm with 24-bit direct color mode, use=xterm-256color, setb24=\E[48;2;