新たなロボット工学3原則はコミュニケーションありきNECが1997年から開発中のパーソナル・ロボット、「PaPeRo」（パペロ）。名前の由来は、パートナー型パーソナル・ロボット（Partner type Personal Robot）の、各単語の頭2文字を取ったものだ。現在のPaPeRoはその前身となったR100から数えて4代目にあたる。また、PaPeRo2005から用途やターゲットをセグメント化した「チャイルドケアロボットPaPeRo」や「パペじろう」が存在する。 パペロは、身長38.5センチ、体重5キロと、ロボットという言葉から受ける一般的な印象からすると小さなサイズとなっている。これは、開発当初から家庭で利用するロボットを志向していたためで、日本の家屋でも邪魔にならず、また、持ち運びのしやすいサイズを検討した結果だ。パペロの足は車輪タイプで、階段を登ったりできない。だから、5キロという重さは重要なポイントとなるのだ。電源はリチウムイ
