NanoPi-NEO2でROS2を動かしてみた - Qiitaはじめに 初めてAdvent Calenderを書きます。 ROSを使ったことはあるけれど、そろそろROS2にも触れておきたいな...という気分になってきたので、ROS2に挑戦してみました。 NanoPi-NEO2とは FriendlyElecが販売しているシングルボードコンピュータです。40mm x 40mmという非常にコンパクトな基板サイズながら、64bitクアッドコアのARM Cortex-A53のCPUを搭載しています。ただし、HDMIコネクタ、WiFi、Bluetoothは付いていません。 なぜHDMIもWiFiも付いていないボードをわざわざ使うのかというと、次のような理由からです。 64bitコアであること ROS2は多様なプラットフォームで動作するらしいですが、Dashing Diademataので最もサポートの厚いプラットフォームはUbuntu Bionic（18.04）6
