This material is based upon work supported by the National Science Foundation under Grants No. ANI-0133525 and ANI-0136774. Any opinions, findings, and conclusions or recommendations expressed in this material are those of the author(s) and do not necessarily reflect the views of the National Science Foundation.
OpenCV は Open Computer Vision Library が正式名で、インテルが開発しました。現在はソース・コードを公開したフリーウェアとして多くの人が開発に携わっています。さまざまな画像処理の研究にも使われ、また研究成果が含まれているライブラリです。 今回は、そのOpenCVを使って簡単な画像処理をし、GAINER mini につないだラジコン・サーボを動かしてみます。プログラムのコンパイルには Visual C++ 2008 Express Edition を使っています。 ■準備しよう まずOpenCV+GAINERmini-0.1.zipをダウンロードして展開してください。それから、ラジコン・サーボの信号線を GAINER mini の aout0 のポートに挿し、電源とグラウンドを 5V と GND につなぎます。USB カメラをラジコン・サーボのホーンに
Gainer(ゲイナー) Gainer(ゲイナー)はユーザー・インタフェースやメディア・インスタレーションのための環境です。Gainerを利用することにより、センサーやアクチュエータをPCに接続し、Flash、Max/MSP、Processingといった幅広いプログラミング環境から利用できるようになります。基本的なコンセプトは以下の通りです。 プロトタイピングの段階から最終形まで用いることができるブレッドボードと組み合わせて試行錯誤しながら制作を進めることができる自分自身のモジュールを部品レベルから組み立てて理解を深めることができる複数のコンフィギュレーションの中から目的にあったものを選択できるソフトウェア&ハードウェアがオープンソースで公開されているGainerに関する「オープンソース」は次のようなことを意味します。 ユーザはGainerを無料で利用できる上級のユーザは既存のハードウェア
実験・実技に役立つプログラミング (Version 0.6) はじめに 講習の内容は、 パーソナルコンピュータで扱うことが容易な IOモジュールとよばれる 入出力装置を用いて、 手軽に使えるセンサーについて知る センサーによる計測をおこない、その結果をコンピュータに取り込んで処理を行う 外部の装置をコンピュータを用いて制御する という技術を習得します。一日という短い時間ですが、 同時に、この技術を授業に応用できることを目指し、実習形式で作業を行います。 本日は、以下のようなステップで授業を進めます。 よく使われているセンサーや表示装置について知る ブレッドボードを用いて電子回路を組み立ててみる Gainerをコンピュータに接続し、Processingから制御する さまざまなセンサの状態を読み取ったり、LEDの点滅をコントロールする。 センサからの入力を利用したプログラムを作成し発展させる。
2011年6 月29日 GAINER mini Ver.1.2発売のお知らせ 2011年5 月28日 新ファーム Ver.1.2テストしてくれる方募集 2010年5 月27日 Gainer mini入荷 2010年5 月18日 お詫び:Gainer mini売り切れのお知らせ 2010年4 月21日 エレキジャックフォーラム出展 2009年12 月19日 フィジコンデーなう 2009年12 月16日 12月19日フィジコンデーのお知らせ 2009年12 月5日 来年1月より講習会開きます。 2009年11 月17日 Gainer miniを使った自動追尾カメラ雲台の紹介 2009年11 月13日 12月のフィジカルコンピューティングデーのお知らせ 会社概要 お問い合わせ (c)2008-2009 All rights reserved RT Corporation Total Access
Verilog mode は Emacs の Verilog HDL のプログラミング向けのモードで、Verilog の構文を理解してインデント量を自動的に調整したり、その他の便利な機能を提供してくれます。 このVerilog mode の入手は verilog.com に登録することによって E-mail で送られてきます。2005年12月3日現在のバージョンは 159 です。 ここでは、このVerilog mode のインストール方法や使い方について説明します。 Verilog modeのインストール インストールは以下の手順で行います。 E-mail で送られてきた verilog-mode.el.gz を適当なディレクトリで解凍します。 $ gunzip verilog-mode.el.gz ホームディレクトリに elisp ディレクトリを作成し、そこに解凍された verilog-
すべてのITエンジニアにとって、文書作成のスキルは欠かせません。電子メールのやりとりはもちろん、提案書や要件定義書や仕様書、議事録、報告書など、上司やチームメンバー、協力会社、顧客などに対して、文章でコミュニケーションをとらなければならない機会が、非常に多いからです。 連載「悪文と良文から学ぶロジカル・ライティング」は、ロジカルで分かりやすい文章を書くための「ロジカル・ライティング」の手法を伝授します。毎回、「悪文」の例を挙げて、どこが悪くて、どう直せばいいのかといったポイントをやさしく解説しているので、連載を読むだけで、ロジカルライティングのテクニックが自然に身につきます。「分かりやすい文章表現」ができずに悩んでいる方は、ぜひ一度、読んでみてください。 連載目次 ●オリエンテーション ・ITエンジニアにとって「書く技術」とは? ●文書の全体構成を組み立てられるようにする ・内容を大きく分
このブラウザーはサポートされなくなりました。 Microsoft Edge にアップグレードすると、最新の機能、セキュリティ更新プログラム、およびテクニカル サポートを利用できます。 Kinect を使用したマルチモーダルなコミュニケーション Leland Holmquest コード サンプルのダウンロード 4 月号 (msdn.microsoft.com/magazine/hh882450) では、オフィス ワーカーの日常業務の支援を目的とした仮想アシスタントの "Lily" を紹介しました。そこでは、Microsoft Kinect for Windows SDK を使用して、ユーザーの意図を Lily が聞き取り、適切に応答できるような、状況に応じた会話を実現する方法について説明しました。 今月は、Kinect デバイスの骨格追跡を利用してジェスチャを使ったユーザー操作を容易にし、自
【ESEC2011】組み込みでも本格的な3Dグラフィックス時代の到来を実感:組み込みイベントレポート(1/3 ページ) 本稿では、先に開催された「第14回 組込みシステム開発技術展(ESEC2011)」を振り返り、3Dグラフィックスなど高度化が進む画像処理技術、ソフトウェア開発の大規模化に対応した開発・検証ツールに的を絞り、ESEC2011で見つけた最新ソリューションを紹介する。 デジタルサイネージも3D化に向かう 組み込み機器でも3Dグラフィックスが特別なものではなくなってきている。ESECで毎回“近未来像”を示してくれるインテルの「Future Concept Zone(フューチャーコンセプトゾーン)」でも今回は3Dがテーマだった。 同ゾーンでVMJが展示していた独3D International社の3Dデジタルサイネージシステムは、多層光学フィルムを用いて多視点に対応した「Chrom
照明用のLED電球がスーパーやコンビニでも販売される時代になり、価格も1000円程度と手ごろになった。その一方、LED照明で目が疲れたり気分が悪くなったりしたという報告もある。原因はちらつきだ。部品代わずか数十円の簡易光センサーで、購入前にLED電球のちらつきを確認すれば、健康被害を回避できる。 →「Wired, Weird」連載一覧 LED照明の普及が進んでいる。商業施設のみならず、オフィスや家庭にもどんどん入り込み始めた。ただ、その普及の一方で、LED照明の環境で目が疲れたり気分が悪くなったりするという健康被害も起きているようだ。インターネットで検索すると数多くの報告が見つかり、マスメディアで報道された事例もある。原因は、LED照明が細かく点滅するちらつき(フリッカ)だとされている。 LED照明は本当にちらついているのだろうか? 市販のLED照明のカタログを確認してみたが、ちらつきに関
パンデミックに対し、政府はいかに対処し、社会はいかに反応するのか? その日にどう備えるのか? 国際政治の世界的権威が教える「危機対応」のすべて! 【イントロダクションの第1章公開中!】 二十世紀中葉以降、もっとも成功を収めた文化表象のひとつ、ゾンビ。ジョージ・ロメロ監督のLiving Dead三部作で描かれたように、ゾンビにはベトナム反戦運動とカウンターカルチャーの挫折(Night of the Living Dead,1968)、ショッピングモールに象徴される極端な消費主義(Dawn of the Dead,1978)、そしてレーガン政権下で深刻化した社会的矛盾(Day of the Dead,1978)等々、つねに時代が刻印されてきた。 世紀が変わって十年あまり。映画やポップ、ゲームや書籍で(もちろん社会運動の象徴としても)、ゾンビは未曾有のブームを迎えている。この新たなブームを「大衆
サービス終了のお知らせ SankeiBizは、2022年12月26日をもちましてサービスを終了させていただきました。長らくのご愛読、誠にありがとうございました。 産経デジタルがお送りする経済ニュースは「iza! 経済ニュース」でお楽しみください。 このページは5秒後に「iza!経済ニュース」(https://www.iza.ne.jp/economy/)に転送されます。 ページが切り替わらない場合は以下のボタンから「iza! 経済ニュース」へ移動をお願いします。 iza! 経済ニュースへ
この前の探偵ナイトスクープがめっちゃ怖かった件 1:以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2012/11/05(月) 01:13:26.62 ID:sjOKhZ3M0 インコの依頼見た奴いる? 1:以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2012/11/05(月) 01:13:26.62 ID:sjOKhZ3M0 インコの依頼見た奴いる? 関連動画 探偵!ナイトスクープ 10月26日のバラエティ動画 2:以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2012/11/05(月) 01:13:57.08 ID:5af0dBkU0 見たけど何が怖かったの? 3:以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2012/11/05(月) 01:14:03.26 ID:oMTlCNas0 なにが怖かったんだよきゅーちゃん 9:以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:201
Kinect for Windowsで機器を作るヒント(2) ―― Kinect for Windows SDK 1.5を試す 石黒 一敏 ●Kinect を使ってできること 前回の記事では,ジェスチャや音声などの人間の動作で直感的に操作できるデバイスがKinect(写真1)であると説明しました. 写真1 Kinect ここで,Kinectから具体的にどのような情報が得られるのかを理解しておきましょう.Kinectセンサ本体から得られる情報は,その心臓部である3D深度センサのデータ,カラーカメラ,アレイマイクのデータです.深度センサからはVGA粒度の距離データが得られますが,そのままでは簡単にはジェスチャを判別できません.Microsoftが提供するKinectドライバとライブラリはこれらのデータを加工して使いやすい人間の骨格データとして抽出してくれます. 図1は,その骨格データであり,
●リアルタイム処理が不要で回路規模をケチりたい場合 最後に,乗算を毎クロック行うのではなく,一定時間内に行えば済むような仕様の場合に,ロジック・セルを節約して使用する方法を紹介します.もちろん,ハード・マクロ乗算器は必要ありません.すでに説明したとおり,乗算は部分積を求めたあとにけたをそろえてひたすら加算する,という機能があればよいので,部分積のAND演算もそのあとの加算も並列に行わなければならないわけではなく,シーケンシャルに順次演算してもかまいません.並列演算が使用されるのは,演算能力を上げたい場合なのです.のんびり演算してもかまわない場合は,リソースをケチってみることをお勧めします. 図10(a)に設計例のブロック図を示します. (a) シーケンスによる乗算 Aタイプ (b) レジスタzrの内容 (c) シーケンスによる乗算 Bタイプ 図10 シーケンシャルに順次演算してリソースをケ
オンキヨーエンターテイメントテクノロジーは、音楽配信サービス「e-onkyo music」にてユニバーサル・ミュージックの洋楽作品の高音質配信の提供を開始した。 オンキヨーエンターテイメントテクノロジーは10月30日、同社運営の音楽配信サービス「e-onkyo music」にてユニバーサル・ミュージックの洋楽作品の高音質配信の提供を開始した。 今回の配信では、ロック/ジャズ/クラシックなど洋楽を中心とした計16タイトルをセレクト。音源はいずれも最新のDSDリマスター音源を採用した24ビット/192kHzでの配信となっている。ラインアップは以下の通り。 ザ・ローリング・ストーンズ/ベガーズ・バンケット (192kHz/24bit:アルバム3000円) ザ・ローリング・ストーンズ/レット・イット・ブリード (192kHz/24bit:アルバム3000円) ザ・ローリング・ストーンズ/スティッキ
機は熟した ~先駆者「e-onkyo music」に聞くハイレゾ音源配信の現在:ハイレゾ音源を聴いてみよう!(1/2 ページ) “ハイレゾ音源”は、PCオーディオの大きな魅力。数年前はクラシックなどジャンルが限られていたが、最近になってロック/ポップスといったメジャー楽曲も増えてきた。その理由と現状を聞いた。 PCオーディオとネットワークオーディオ、スタイルは違っても共通する大きな魅力が“ハイレゾ音源”(ハイレゾリューション)の再生だろう。CDをはるかに上回る情報量を持ち、アーティストの息づかいや個々の楽器が持つ音色、ライブ会場の雰囲気までもリアルに再現できる楽曲ファイル。ネット音楽配信の黎明(れいめい)期からハイレゾ音源にこだわり続けてきた「e-onkyo music」に、改めてその魅力と現状について聞いた。 e-onkyo musicがサービスを開始したのは2005年8月。おりしもアッ
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