「ScreenCast & Recorder」というスクリーンショット・スクリーンキャストを作成でき、さらにギャラリー機能まで搭載されたアプリが公開されています。ただし、利用するには端末のroo化が必要です。 「ScreenCast & Recorder」ではAndroid UIの操作内容をMPEG4形式(最大30fps)で録画、画面の表示をJPEG形式で撮影、アプリで作成したスクリーンショットとスクリーンキャストを管理・共有、端末のエンコード性能を測るベンチマークツールを利用できます。各操作はアプリ上部のタブで簡単に切り替えることができるので結構使いやすいのではないかと思います。(通知バーにアプリショートカット)を表示してくれないようなので撮影しにくい場合があります)。 ちなみに、どのような形で提供されるのか不明ですが、現在スクリーンキャストのストリーミング機能の開発が行われているそうで