ROS Robot Programming in Japanese
[本の紹介] タイトル： 詳説 ROSロボットプログラミング 副題：- 導入からSLAM・Gazebo・MoveItまで - 著者：表 允晳, 倉爪 亮, 渡邊 裕太 出版日：2015年 11月 30日（初版） 出版社：Kurazume Laboratory (出版者記号 9908736) ISBNコード：9784990873608 フォーマット：PDF版 ページ数：340p サイズ：A4 [ダウンロード] Direct download link (Version 1.0.0 / 2015-11-30) [主な内容] ROS入門 ROS のインストール ROSの基本知識 ROSコマンド ROSツール ROSプログラミングの基本 パッケージの導入方法 センサによる情報の取得 移動ロボットの制御とシミュレーション SLAMとナビゲーション ROSによるロボットアームの制御 [参照] @boo
Ruby 入門 Ruby の基本文法
Ruby は手軽さと高機能さを併せ持つ、オブジェクト指向のスクリプト言語です。阪大の情報教育システムには、Ruby で作られたツールがたくさん用意されています。これらのツールの仕組みを理解し、改良していくためにも、Ruby の使い方をマスターしましょう。 なお、このページは講義の参照ページです。中身が手抜きなため、このページを読むだけではよくわからないかも知れませんがご了承ください。 目次： Ruby とは Ruby のインストール Ruby の実行 Ruby の特徴 Ruby の基本文法 クラス 文字列 配列 正規表現 組込み変数 制御構文 イテレータ ファイル ソケット スレッド Ruby/GTK2 開発環境・デバッグ 課題 参考情報 Ruby とは Ruby はスクリプト言語の手軽さで、本格的なオブジェクト指向プログラミングが可能な、オブジェクト指向スクリプト言語です。開発者は日本人
JavaScript入門
JavaScript はクライアント側で実行されるオブジェクト指向型のスクリプト言語です。 JavaScript を用いることで、動的にWebページの内容を書き換えたりフォームに入力された内容をクライアント側でチェックしたりできます。ここでは JavaScript の使い方として JavaScript のプログラミングの方法をサンプルを用いて解説していきます。
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