組み込みLinuxでGolangのススメ - Qiita
一年近く、組み込みLinuxでのユーザープロセスをgolangで書くことを試していたのですが、これはいける! という感触を持ちました。 仲間を増やしたいと思うので、ここにその情報を紹介します。 #何をしたか 既存の製品をベースにして、新機能の実装をGolangで書いてみました。 既存の部分はCで書いてあります。Golangで書いた新機能部分は別プロセスになっています。 既存部分とのやりとりは場面によって以下を使い分けました。 cgoによる関数呼び出し UNIXドメインソケットの通信 シグナル Golangで書いた部分には以下の要素を含みます。 UARTやi2cで接続されたセンサーからデータを受け取る インターネット上のWebサービスのAPIを使用する 2Dグラフィックスの描画 (cairoを使用) 最大性能を目指すよりも、十分な性能を手早く形にすることを重視しました。 #Golangでよか
第8章 Linux カーネルデバイスドライバー仕様
本章では、Armadillo-400 シリーズに固有な Linux カーネルのデバイスドライバーの仕様について説明します。 Armadillo-400 シリーズでは、カーネルコンフィギュレーションを変更することにより、標準で有効になっているもの以外の様々な機能を使用することができます。 Armadillo-400で、標準で有効になっていないデバイスドライバーを使用するためには、以下の手順でカーネルコンフィギュレーションをおこなう必要があります。 ボードオプションによりどのピンに機能を割り当てるか選択する。 ボードオプションは、make menuconfig でコンフィギュレーションを行う場合、Linux Kernel Configuration の System Type -> Freescale MXC Implementations -> MX25 Options -> Armadil
mrubyでmemsetやmemcpyが少ない理由．
リンク先には，次のような記述があります． Looks like on ARM architecture, GCC and other compilers may mis-optimize memcpy and assume certain memory alignment, whichcreates errors on unaligned access. To avoid this, either don't use memcpy, or, cast the pointers to char* to disable this misoptimization. More details here: http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.faqs/ka3934.html 意訳) ARM みたいに memcpy で
軽量Ruby – mrubyとRubyの違い
MobiRubyで書いた”さめがめ” 去年の春からずっとコツコツと作っているmrubyでiOSアプリが書けるMobiRubyが久々に動く様になったので、1年近くmrubyを触ってきて気になった所を少し書いてみます。 以下、mrubyと区別しやすくするために、普段みなさんがお使いのRubyをCRubyと書いています。 mrubyって？ mrubyはMatzが去年発表した省メモリ版のRuby実装です。CRubyの機能を全て実装している訳ではなく、JIS/ISOの規格をベースに設計・実装されたものです。JIS/ISOの規格書は有料なのですが、最終ドラフトがIPAのサイトから確認できます。 mrubyの経緯や概要は、日経ITProによるMatzへのインタビューが分かりやすく、内部などについては、IIJさんや東芝情報システムさんがまとめている記事が参考になります。 現在の所リリース版はなく、GitH
組み込みC言語プログラマのためのmruby入門（前編） ―― Rubyとmruby，何が違う？ どう違う？
組み込みC言語プログラマのためのmruby入門（前編） ―― Rubyとmruby，何が違う？ どう違う？ 邑中 雅樹 Rubyは，まつもと ゆきひろ氏（通称Matz）が開発したプログラミング言語です．Rubyは2004年に発表されたWebアプリケーションのためのフレームワーク「Ruby On Rails」の爆発的ヒットによって，広く知られるようになりました．Rubyは，日本で開発された言語としては初めてISO規格となり，最近では経済紙でもRubyへの言及を見かけるようになりました． Rubyは，「純粋オブジェクト指向」注1というパラダイムを取りつつも，プログラマのストレスを軽減することを第一として設計されています．そのため，ワン・ライナ（コマンド・ライン1行で済ませる作業）から，twitter.comのような大規模なWebアプリケーションまで，幅広い分野で活用されています． 注1：純粋オ
Linuxアプリケーション・デバッガ C-Shark | 株式会社コンピューテックス
Linuxアプリケーション・デバッガ C-Shark Linux標準デバッガ“gdb”の弱点を解消し、GUIベースで操作性抜群のWindows環境で使用できる高級言語デバッガ「CSIDE C-Shark」と、Linuxターゲット・システム内で動作する独自のCSIDEデーモン“csided”、“_csidedbg”により、組込み Linuxアプリケーションのデバッグ効率の向上を実現したデバッガ アプリケーション・デバッガ“C-Shark”は、Linux標準デバッガ“gdb”の弱点を解消し、GUIベースで操作性抜群のWindows環境で使用できる高級言語デバッガ「CSIDE C-Shark」と、Linuxターゲット・システム内で動作する独自のCSIDEデーモン“csided”、“_csidedbg”により、組込み Linuxアプリケーションのデバッグ効率の向上を実現したデバッガです。1つのデバ
F-35の開発で生まれたソフト技術
先日、政府は自衛隊の次期主力戦闘機（FX）に、米国など9カ国が共同開発中の米Lockheed Martin社製「F-35 Lightning II」を選定しました。 航空機産業は技術面で多大な波及効果があることから、FXの選定においても国内の防衛産業の基盤維持が一つの論点となっていました。ただし、今回選定が決まったF-35の場合、Eurofighter社の「Typhoon」といった他のFX候補機と比べると、国内で認められるライセンス生産の割合は低いようで、F-35調達における一つの懸念点となっているようです。 これはこれで日本の製造業にとって非常に重要な問題なのですが、それとは別に筆者がF-35で思い浮かべたのが、「JSF++」です。 JSFというのは、F-35のプロジェクト発足当初の名称で「Joint Strike Fighter」の略称です。さまざまな国の多様な目的を持った戦闘機を共通
Debianがglibcの派生版「eglibc」を採用へ － ＠IT
2009/05/07 Debian GNU/Linuxで、C言語の標準ライブラリである「GNU C Library」（glibc）が、その派生版である「Embedded GLIBC」（eglibc）に置き換わる可能性が出てきた。現在はまだDebianの開発版に入る前という段階だが、もし実現すれば、Debian系のディストリビューションであるUbuntuやKnoppix、Xandrosでも置き換わる可能性が高い。本家ともいえるFree Software FoundationのGNU版のライブラリをさしおいて、派生版がDebianに入る可能性が高まったことで、ちょっとした波紋が広がっている。eglibcプロジェクトではglibcとの高い互換性を目標に掲げているものの、glibcは、Linux上のサーバソフトウェアを含む多くのアプリケーションが依存しているライブラリだけに、今後の影響範囲が見えづ
独自OSを作ってみよう！
このホームページは以下に移動しました． ブックマークを張り直してください． ５秒後に自動的に移動します． http://kozos.jp/kozos/
AVR Programing
CPUレジスタ（32本）、I/O（64byte）、SRAM（128byte）が同じ空間に配置されています。ロードストア命令時にはこれらのレジスタにリニアにアクセス可能です。プログラムメモリは16bit境界でアドレッシングされています。 ●命令セット（アセンブラ） ・General Purpose Registerについて 32本のレジスタはほぼ同等の機能を持っています。リトルエンディアンです。 (1) 即値計算、代入（LDI）、ビット操作（SBR,CBR）はR16-R31のみ。即値コードに値を含む。アドレス直接ロードストア（LDS,STS）、bit skip（SBRC,SBRS）はすべてのレジスタで可能。 (2) 16bit即値計算はR24-R31のみ。ただし値は0-63まで。 (3) インデックスポインタはR26-R31を使ったX,Y,Zの3本。 (4) X,Y,Zを使ったロードストアは
プログラムメモリ上の定数
プログラムメモリ上の定数 ［戻る］ ［戻る］ 参考 ： AVR-LibCのプログラムスペース文字列ユーティリティ]、[標準入出力]、[文字列] 概要 プログラムメモリを使用する場合には以下のインクルード指示を加えてください。 #include <avr/pgmspace.h> AVRにはプログラムメモリと汎用レジスタ/SRAMメモリの２つのメモリがあります。 レジスタおよびSRAMメモリ： 読み書き可能ですが数が少ない(32～数kB) プログラムメモリ： 読み出ししかできませんが数が多い(512～256kB) SRAM上の変数で述べたように、WinAVRでは特に指定しないと定数はSRAM上に居座ってしまいます。 これをSRAMにコピーすることなく、使用したいときにプログラムメモリから読み出して利用すれば、メモリにゆとりができます。 実際に利用するときにはSRAMやレ
STN液晶モジュールの食べ方
ジャンクで時々STN液晶モジュールを目にするようになりましたが、今回程度の良いカラー液晶モジュールが手に入ったので、試食してみました。右のIMGに示す、対角4インチ、解像度は320×240ドット、モジュールの厚さ約7mm、CCFLバックライトを内蔵、さらにタブレット付きというシロモノで、PDA向けの液晶モジュールと思われます。STNとかTFTの原理といった液晶一般については、他のサイトを参照してください。 STN液晶モジュールの信号 巷でよく見かけるSTN液晶モジュールは大体右に示すような構成になっていて、制御信号もどれも似たものとなっています。図に示したのは、白黒320×240ドット、8ビットシングルI/Fの構成と、先頭ラインの転送タイミングです。次に主な信号とその意味を示します。 D0..Dn ドットデータ入力。4ビットまたは8ビット単位。特に480ライン以上のSTNカラー液晶パネルで
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[Armadillo:07908] Re: GPIOデバイスドライバのチャタリング防止機構の有効無効設定
Quick test using epoll to wait on GPIO events
Amazon.co.jp: テスト駆動開発による組み込みプログラミング ―C言語とオブジェクト指向で学ぶアジャイルな設計: James W. Grenning (著), 笹井崇司 (翻訳), 蛸島昭之 (監修): 本
Amazon.co.jp: リンカ・ロ-ダ実践開発テクニック: 実行ファイルを作成するために必須の技術 (COMPUTER TECHNOLOGY): 坂井弘亮: 本
Charming Python: Functional programming in Python, Part 3
EEPROM
avr-libc: <avr/pgmspace.h>: Program Space String Utilities
組み込み百物語 議事録