機械制御のためのマイクロコンピュータ入門
最近のマイクロコンピュータはとても使いやすくなったようです。以前（数十年前？）のように，暗号のようなアセンブラ語やマシン語を駆使してプログラムを作ることもなく，BASIC言語やC言語を使ってプログラムを作ることができます。パソコン（Windowsマシン）にライター（マイコンにプログラムを打ち込むための装置）をつなげれば，プログラムの書き込みや修正なども簡単にできます。 このページでは，作者が今までに開発してきたマイクロコンピュータを使った実験装置を紹介します。なお，作者はマイクロコンピュータを使いこなしているわけではありません。誤った使い方や能率の悪い使い方をしている場合も多々あるかと思いますが，ご了承ください。
もの作りのための機械設計工学
本講義ノート「もの作りのための機械設計工学」は，明星大学理工学部機械工学科3年生が受講する「設計工学」のために作成しました。 平成14年度より開始し，5年間ほど講義を行い，その間，講義内容を少しずつ修正してきました。平成18年には，この講義ノートをベースにした書籍『絵とき 機械設計 基礎のきそ（日刊工業新聞社）』が出版されました。そちらもご利用ください。
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