potasiumchの日記 - 一枚の２次元画像から３次元形状を再構成Compute 3D shape and scene from a single image Feng Han, and Song-Chun Zhu 入力（２次元画像） ↓ ３次元再構成 入力（２次元画像） ↓ ３次元再構成 これはすごい。 ベイズ推定の枠組みで、prior knowledge として物の smoothness とか空間内での stability *1を置いてやって解空間を探索したらそれらしい３次元再構成が出来ましたと。 この論文では prior knowledge は人が与えているようだけど、基本的に自然界で経験しうる感覚入力のデータをがんがん投入して prior knowledge を（データドリブンで）形成できるようにすれば、日常に出てくるような不良設定問題はだいたい解けるようになるのではないか。というか脳がやっていることというのは結局そういうことかな？ もしそうなら
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