NXT Controller in Lisp (alpha version)Scheme版はこちら． これは何？ LEGO社の MINDSTORMS NXT をLispで操作するためのバックエンドです．Lispを使って対話的にNXTプログラミングができるようになります． LEGO社が公開している fantom SDK を利用して開発しています． XS （RCX用）とは異なり，あくまでPC上で動くLispによる外部コントローラであるため，PCとNXTの間の通信は頻繁に発生することになります（特にイベント待ちの時）．そのかわり，強力なCommon Lispの機能をフルに利用してメモリの制約もほとんど気にすることなくプログラミングが可能です． XSにほぼ準拠した高水準なNXT操作用Lisp関数・マクロも実装しています． 動作要件 Microsoft Windows：XPおよびVistaで動作確認しています．要管理者権限． Allegro Com
ソフトウェア第三
