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PFNは2016年10月4-6日に千葉幕張メッセで開催されたCEATEC2016で、深層強化学習に基づくドローン（マルチコプター）の自律飛行に関する展示を行ってきました。ドローンの他にもロボットやDIMoに関する展示も一緒に行いました。こちらに関しては関連記事をご参照ください。 ドローンスペースでは実機による自律飛行を披露しただけではなく、説明用のデモ動画を作って上映しました。以下がその動画となります。 以下では、この動画よりも少し踏み込んだ内容について知りたい方向けに解説したいと思います。 展示内容 ドローンが障害物を避けながらウェイポイント（目的地）に向かって自律飛行をするデモを行いました。 以下の動画が実際に会場で撮影したドローンです。 （上：真上のカメラから見た俯瞰映像、下：横からビデオカメラで撮影した映像） ドローンは高さのあるところを飛んでいて位置関係が分かり辛いため、俯瞰映像

私が製造業の企業や団体からIoT（Internet of Things）の技術を使った「ものづくり」の相談を受けていると、多くの場合、ある課題を突きつけられます。その課題とは、日本の企業は現在の仕事で手いっぱいであり、「新しいことを始める余裕がない」というものです。 それは、製造業と呼ばれる企業が「IoT＝製造ラインの効率化」という一面でしかIoTを見ていないことに原因があると思います。私は、IoTは生産効率化にももちろん役に立ちますが、スマート製品（インターネットにつながる製品）の新開発という「ものづくり」事業の方が大きな市場になると考えています。 そもそも「製造業」というくくりの間違い 「製造業」とは、「もの」を作る企業が属する業界のことを言います。最もイメージしやすいのは、液晶パネルやねじなどの部品を生産ラインで大量生産する工場でしょう。では、最近多い最終製品（部品などではなく消費者

Darknetをインストール id:shi3z さんが、下記のブログ記事でまた何やら面白そうなものを紹介なさっていました。 http://ch.nicovideo.jp/akiba-cyberspacecowboys/blomaga/ar1116319 その名もDarknet！名前からしてヤバそうな匂いがプンプンしますw 記事でも解説していますが、インストールはターミナルでコマンドさえうてれば簡単にできます。自分の環境だと、MacでもRaspberry Piでもインストールできました。 準備は以下3行コピペするだけ。 $ git clone https://github.com/pjreddie/darknet.git $ cd darknet $ make あとは以下実行して $ ./darknet 以下のような表示が出ればインストールは（一応）成功 usage: ./darknet <

アプリマーケティング研究所 > アプリ開発 > 深夜のアプリ開発から生まれた、お絵描きAIアプリ「Artomaton」作者が語る、月々8〜10万円の安定収益を生む「写真系アプリ」運営の裏側。 深夜のアプリ開発から生まれた、お絵描きAIアプリ「Artomaton」作者が語る、月々8〜10万円の安定収益を生む「写真系アプリ」運営の裏側。 今回は”人工知能がお絵かきする”というアプリ「Artomaton」を取材しました。 ※個人開発者のfuturalaさん（バイク好き） １：「Artomaton」ができるまで 「futurala」さんについておしえてください。 個人のアプリ開発者です。昼間はゲーム会社でサラリーマンをしていまして、アプリのほうは深夜にすこしずつ開発をしています。 アプリ開発は、好きでやっているというか。つくりたいからつくってみて、それが思っていた以上にダウンロードされました。 た

はじめに「ロボットと未来社会」というタイトルで石黒氏が語った。石黒氏は「人とは何か」という点に興味があったため、人工知能やロボット工学の道へ進んだと言う。人間そっくりのロボットを作ることで、人間や自分を知ることができる。人のアイデンティティや存在、意識といった問題を考えさせてくれることが、ロボットの面白いところ。認知科学や脳科学の分野からロボットを作るヒントやノウハウを得て、人を理解することとロボットを開発することが同居しているような研究をしていると述べた。 そして、自身が行っている「HRI（Human Robot Interaction）」研究について説明した。「ロボットの研究というと、自動運転車や産業ロボットが一般的だったが、2000年ごろから日常生活の中でロボットを使う分野の研究が始まった。人を理解することはロボット工学と密接に繋がっている。 ロボット以外の製品開発でも同じことが言え

iPhoneの分解レポートで知られるiFixitやChipworksがiPhone 7のレビューを公表して1か月以上が経つ。これまでのところ、最大の驚きはアップルがLTEモデム用チップを従来のクアルコムに加えてインテルからも調達することを決めたことだろう。 しかし、あるチップが新たに搭載されたことはほとんど報じられていない。そのチップとは、ラティスセミコンダクター社製のFPGA（field-programmable gate array）と呼ばれるもの。製造後やデバイスに搭載された後からでもプログラムを書き換えることが可能な集積回路だ。 最近では、多くのデータセンターが機械学習などの処理にFPGAを用いている。アップルがiPhoneにFPGAを用いたのは初めてのことだ。 「これはとても珍しく興味深いことだ。製造コストが増えるため、FPGAを内蔵した携帯電話は少ない。アップルには何らかの意図