jusukeのブックマーク / 2018年4月20日

API How To

jusuke 2018/04/20

“ auto depth_stream = selection.get_stream(RS2_STREAM_DEPTH); auto color_stream = selection.get_stream(RS2_STREAM_COLOR); rs2_extrinsics e = depth_stream.get_extrinsics_to(color_stream); // Apply extrinsics to the origin float origin[3] { 0.f, 0.f, 0.f }; float target[3]; rs2_transform_point_to_po

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Projection in RealSense SDK 2.0

The relationship between a stream's 2D and 3D coordinate systems is described by its intrinsic camera parameters, contained in the rs2_intrinsics struct. Each model of RealSense device is somewhat different, and the rs2_intrinsics struct must be capable of describing the images produced by all of them. The basic set of assumptions is described below: Images may be of arbitrary size The width and h

jusuke 2018/04/20

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i have problem when color align with depth

when I use the function CreateColorImageMappedToDepth(),object was overlapping partially in the color image ,easpcially when i was closed to realsense sr300 or object border

jusuke 2018/04/20

“CreateColorImageMappedToDepth”

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RealSenseをOpenCVで使う - 聞きかじりめも

今回紹介するクラスによって，RealSenseでVR or ARを実現するために必要なRealSenseの機能を簡単に使えるようになります．具体的には， RGBカメラ・デプスカメラ画像の取得デプスマップをRGBカメラから見た画像（とその逆）の取得デプスカメラを原点とする座標系（=RealSenseのワールド座標系）でのXYZ頂点座標の取得カメラ内部・外部パラメータ（デプスカメラから見たRGBカメラの位置姿勢）を取得自動露出，自動ホワイトバランスの有効化・無効化が可能となります．RGBカメラとデプスカメラは空間的に位置がずれているので，ARに使うためには外部パラメータが不可欠です．また，色に関する処理をする場合は自動露出がかえって邪魔になることがあるので，こちらも切れるようにしました．データはすべてOpenCVのcv::Matもしくはstd::vector<cv::Point3d>

jusuke 2018/04/20

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Intel® RealSense™ Computer Vision Solutions

Stereo Depth cameras, Lidar cameras, Coded light and Tracking cameras from Intel RealSense

jusuke 2018/04/20

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Trade Show by SXSW2018｜木村琴絵

トレードショーが始まって、各ブースを歩きました。英語が弱いながら各ブースで説明をしてもらったりして、ざっくりながら学ばせてもらいました。子供がブースに立ち説明していたり、日本では見られないブース出展の形式など刺激的でした。ロボットアームが戦っていたりドイツのブースでは、3Dプリンターの紹介かと思えば、チョコの紹介に3Dプリンターを使ってました。日本ブースにみる本気の楽しみ方 BEYOND WORDSというブース。ユニコーンの角は、お笑いではないです。今ある、当たり前になりすぎてる遊びを、いかにクリエティブな遊びにするか！そのことをkonelの皆さんと話す機会ができて嬉しかった。オセロというクラシックなゲームに、LEDライトと爆音を備えたこのプロダクト。ただそれだけだけ。「ただそれだけ」を発想することのスゴさに痺れる。卓球のラケットと卓球台にもLEDライトが張り巡らせてあり

jusuke 2018/04/20

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GROUND、米国Soft Robotics社が開発した画期的な物流ロボットを日本で初めてとなる提供へ向けて基本合意

GROUND株式会社（本社：東京都江東区、代表取締役：宮田啓友、以下「GROUND」）は、米国のロボットハンド専門企業であるSoft Robotics社（本社：米国ケンブリッジ、CEO：Carl Vause、以下「ソフト・ロボティクス」）が開発した画期的なロボティック・グリッパーを有する物流ロボットを日本国内で初めて提供する基本合意に達しましたのでお知らせします。ソフト・ロボティクスは、2013年にハーバード大学の研究員達が中心となり創業した米国発ベンチャー企業です。同社が開発・提供するピッキングソリューション『スーパーピック（SuprePick）』はAI、クラウドコンピューティングなどの技術を応用し、非定型な個体を高い精度とスピードで処理することができます。この度、GROUNDは、既に米国を中心に100社以上で採用されている同ロボットの日本国内の物流領域における独占販売権に関する基

jusuke 2018/04/20

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[hey]弾丸でAmazonGo視察に行ってきました｜naoko

hey! 先週金曜日から1泊3日でhey経営陣4人でAmazon Goを体験しに行ってきました！なんで、Amazon Goに行くことになったかというと、そもそも発端はこの会話から。 #いつものやつ、って言ってるのは、前回も「無人コンビニ見に行きたいよね。」って行って、上海に日帰りで行ったからです。上海に関しては、行ってみたところ全然メディアで得られる情報と違って、「やっぱり行くに限るね。」っていうのを実感してたので、今回も勢いで決めました。（※みっちゃんの名前が「大地ぼーや」になっていますが、名前つけて放置してるのはさとくんの仕業です。）ということで、行ってきました、Amazon Go！まずは、いつものアロハで記念撮影！この日、小雨が降って気温9度。なのに、結局ずっとアロハ着て1日過ごしました。見慣れてきたし、着慣れてきたような。営業時間は平日朝7時から夜9時のみ。土日祝日はお休みで