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librealsense/examples/align at master · realsenseai/librealsense

jusuke 2018/05/13

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API How To

jusuke 2018/04/20

“ auto depth_stream = selection.get_stream(RS2_STREAM_DEPTH); auto color_stream = selection.get_stream(RS2_STREAM_COLOR); rs2_extrinsics e = depth_stream.get_extrinsics_to(color_stream); // Apply extrinsics to the origin float origin[3] { 0.f, 0.f, 0.f }; float target[3]; rs2_transform_point_to_po

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Projection in RealSense SDK 2.0

The relationship between a stream's 2D and 3D coordinate systems is described by its intrinsic camera parameters, contained in the rs2_intrinsics struct. Each model of RealSense device is somewhat different, and the rs2_intrinsics struct must be capable of describing the images produced by all of them. The basic set of assumptions is described below: Images may be of arbitrary size The width and h

jusuke 2018/04/20

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ブックマーク / github.com/realsenseai (3)

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