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jusuke “ auto depth_stream = selection.get_stream(RS2_STREAM_DEPTH); auto color_stream = selection.get_stream(RS2_STREAM_COLOR); rs2_extrinsics e = depth_stream.get_extrinsics_to(color_stream); // Apply extrinsics to the origin float origin[3] { 0.f, 0.f, 0.f }; float target[3]; rs2_transform_point_to_po

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